定位方案概述

各种定位方案概述

定位方案

优势

劣势

使用场景

发展趋势

GNSS RTK定位

1.可实现全球、全天候、全天时定位，绝对位置准确

1.依赖卫星信号，在受到遮挡时，信号丢失，无法做到定位
2.容易受到电磁环境干扰

1.测绘
2.交通
3.能源 等

1.随着导航定位技术的发展，GNSS RTK技术将有广阔的应用前景

惯性导航定位

1.不依赖于任何外部信息，不受
2.外界电磁干扰的影响
3.数据更新频率高

1.存在累计误差（运动误差随时间的增加而增加）

1.无人机
2.民用航空
3.信息安防 等

1.在惯导的众多应用领域当中，军事领域的应用相对成熟，而自动驾驶领域，仍是惯导系统应用一片亟待开发的蓝海市场。

LiDAR定位

1.地图精度高
2.抗有源干扰能力强
3.不受光线影响

1.成本较高
2.受天气和空气影响大
3.采集的数据量过大

1.构建地图
2.机器人
3.无人机
4无人驾驶
5.AR
6.VR 等

1.是目前最稳定、最主流的定位导航方法
2.激光雷达往降低成本的方向发展

视觉定位

1.成本较低
2.数据量丰富
3.体积小

1.较难获取准确三维信息
2.受光照影响较大

1.构建地图
2.机器人
3.无人机
4.无人驾驶
5.AR
6.VR 等

1.目前尚处于进一步研发和应用场景扩展、产品逐渐落地的阶段。
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