相位解包裹（一）一维相位解包裹

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分类专栏：结构光三维重建相位解包裹

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相位解包裹

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答辩结束了，可以接着更新啦~~~

前几篇文章已经写过FTP和PMP两种相位提取的方式，相位提取这一步基本都是固定的了，只要利用正弦条纹结构光做三维测量，这一步不管怎么玩，都基本不脱离FTP或者PMP，当然目前PMP的使用频率更高。

但是，提取相位后的下一步，应该是结构光三维重建非常重要的一步，在我看来，说是最重要的也不为过，就是相位解包裹。

首先我们先讨论什么是相位解包裹。

相位解包裹

相位提取不管用FTP还是PMP，最终都是要用反正切来求相位的，那这就意味着，求出来的相位值都是分布在[-pi,pi]或者实

[0,2pi]这一个区间里。需要注意的是这里所说的反正切是四象限反正切。

因此，提取出来的相位是被截断的，被称为包裹相位或者截断相位（wrapped phase），如下图蓝色虚线。需要将它恢复成连续的状态，如下图红色实线，恢复出来的相位称为连续相位或者绝对相位（absolute phase），这一个过程就被称为相位解包裹（phase unwrapping），也有翻译称为相位展开的。

一维相位解包裹

明白了相位解包裹是什么，就可以开始讨论如何去解包裹相位了，这里从最简单的一维相位解包裹开始讨论。

早在1982年Itoh对一维相位解包裹问题进行了总结，如下图的具体步骤。要注意的是，步骤2里的 $\mathcal{W}\left\{ \right\}$ 指截断运算，反正切就是一种截断运算。不过这一步里，为了好理解和方便转成代码，我认为更合适的是MOD 2pi运算。

根据上述的步骤，一维相位解包裹可以总结为：连续相位可以通过累加截断相位的差值的截断而求得，也就是表示为下面的式子（符号表示稍有点不一样，不同时间做的总结，我也懒得重新改了，理不直气也壮.jpg）

$\Phi \left( m \right)=\Phi \left( 0 \right)+\sum\limits_{n=0}^{m-1}{\mathcal{W}}\left\{ \vartriangle \left\{ \mathcal{W}\left\{ \Phi \left( n \right) \right\} \right\} \right\}$

式中， $\Phi \left( m \right)$ 为第m点的连续相位， $\Phi \left( 0 \right)$ 为初始化的起始相位点， $\Phi \left( n \right)$ 为第n点的连续相位。 $\vartriangle \left\{ \right\}$ 为求差运算符，定义为