相位解包裹(一)一维相位解包裹

答辩结束了,可以接着更新啦~~~

 

前几篇文章已经写过FTP和PMP两种相位提取的方式,相位提取这一步基本都是固定的了,只要利用正弦条纹结构光做三维测量,这一步不管怎么玩,都基本不脱离FTP或者PMP,当然目前PMP的使用频率更高。

但是,提取相位后的下一步,应该是结构光三维重建非常重要的一步,在我看来,说是最重要的也不为过,就是相位解包裹。

首先我们先讨论什么是相位解包裹。

 

相位解包裹

相位提取不管用FTP还是PMP,最终都是要用反正切来求相位的,那这就意味着,求出来的相位值都是分布在[-pi,pi]或者实

[0,2pi]这一个区间里。需要注意的是这里所说的反正切是四象限反正切。

因此,提取出来的相位是被截断的,被称为包裹相位或者截断相位(wrapped phase),如下图蓝色虚线。需要将它恢复成连续的状态,如下图红色实线,恢复出来的相位称为连续相位或者绝对相位(absolute phase),这一个过程就被称为相位解包裹(phase unwrapping),也有翻译称为相位展开的。

 

 

一维相位解包裹

明白了相位解包裹是什么,就可以开始讨论如何去解包裹相位了,这里从最简单的一维相位解包裹开始讨论。

早在1982年Itoh对一维相位解包裹问题进行了总结,如下图的具体步骤。要注意的是,步骤2里的\mathcal{W}\left\{ \right\}指截断运算,反正切就是一种截断运算。不过这一步里,为了好理解和方便转成代码,我认为更合适的是MOD 2pi运算。

根据上述的步骤,一维相位解包裹可以总结为 :连续相位可以通过累加截断相位的差值的截断而求得,也就是表示为下面的式子(符号表示稍有点不一样,不同时间做的总结,我也懒得重新改了,理不直气也壮.jpg)

\Phi \left( m \right)=\Phi \left( 0 \right)+\sum\limits_{n=0}^{m-1}{\mathcal{W}}\left\{ \vartriangle \left\{ \mathcal{W}\left\{ \Phi \left( n \right) \right\} \right\} \right\}

式中,\Phi \left( m \right)为第m点的连续相位, \Phi \left( 0 \right)为初始化的起始相位点,\Phi \left( n \right) 为第n点的连续相位。\vartriangle \left\{ \right\}为求差运算符,定义为

\vartriangle \left\{ \Phi \left( n \right) \right\}=\Phi \left( n+1 \right)-\Phi \left( n \right)

 

 

代码逻辑

把上面一维相位解包裹的理论步骤转为代码的话,逻辑上可以更简单一点,可以用下面两种方式。

第一种方式,遍历全部相位值,比较前后两个位置的相位值,求后一点与前一个点的相位差,如果相位差大于pi,则后一个点的相位减2pi;如果相位差小于-pi,则后一个点的相位加2pi;如果相位差大于-pi小于pi,则继续比较下一位置的相位。

第二种方式:第n点的截断相位与第n-1点的连续相位之间的关系可用下式表示:

$\Phi \left( n \right)\text{=}\phi \left( n \right)+2\text{ }\!\!\pi\!\!\text{ }k\left( n \right)$

$\text{ }k \left( n \right)\text{=}round\left \{ \left[\phi \left( n \right)-\Phi \left( n-1 \right)\right]/2\text{ }\!\!\pi \right \}$

这个过程就像下面这幅图,向截断的相位加k个2pi把它抬起来到正确的位置

 

总的来说,一维相位解包裹的理论是比较简单好理解的,但为什么到了二维之后会出现那么多问题呢,这就留到后续的文章再继续讨论了。

 

参考文献:

[1] Itoh K. Analysis of the phase unwrapping algorithm[J]. Applied optics, 1982, 21(14): 2470-2470.

[2] Ghiglia D C, Pritt M D. Two-dimensional phase unwrapping: theory, algorithms, and software[M]. New York: Wiley, 1998.

 

声明:本文中的图片、公式等都和作者本人的毕业论文有关,如果抄袭盗用吃亏是你自己哦~实在有需要,这里建议你自己码一下公式,自己做一下相关的图哦亲。作者水平有限,如文中有错,请务必留言指正。如有学习交流需要,也可通过邮箱zhenyuchung@m.scnu.edu.cn联系我,大家一起讨论学习。

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### 回答1: 相位包裹算法是在信号处理中常用的一种算法。当我们对周期性信号、带有相位信息的信号进行处理时,可能会遇到相位跳跃问题,导致我们无法正确地析这些信号,这时就需要使用相位包裹算法来决这个问题。 Python相位包裹算法主要分为两类:全局相位包裹算法和本地相位包裹算法。全局相位包裹算法通过在整个信号周期内进行相位修正,从而尽可能地减小相位跳跃的影响。而本地相位包裹算法则是通过在短时段内进行相位修正,逐渐地将整个信号周期内的相位进行包裹。 在Python中,可以使用numpy包提供的unwrap函数来实现相位包裹算法。该函数可以处理一维、二维、三维以及高维信号,并能够处理周期性信号的相位跳跃问题。只需简单地调用该函数,即可得到包裹后的信号。同时,numpy包还提供了一些参数配置,使用户能够根据具体情况进行相位包裹的相关设置。 总之,Python相位包裹算法是一种非常实用的信号处理算法,可以帮助我们更准确地处理具有相位信息的周期性信号。通过Python相位包裹算法,我们可以更好地了信号的特性及其变化规律,从而为信号的后续处理提供更好的基础。 ### 回答2: Python相位包裹算法是一种用于处理数字信号相关领域中相位数据的算法。在数字信号处理过程中,由于采集到的数据是以数字形式进行表示,因而其相位信息也只能以数字形式进行表示。而数据中的相位信息则具有很高的重要性,因为它通常与信号的实际物理含义密切相关。因此,在数字信号处理领域中,如何准确处理好相位信息成为了一个重要的研究课题。 Python相位包裹算法就是一种用于恢复数字信号相位信息的方法。所谓包裹相位,是指将数字信号中的相位数据进行还原,使其能够直接反映实际物理信号的相位信息。具体来说,该算法的工作原理是通过对数字信号中的相位角进行裹挟处理,将其转换为连续的相位差值。然后,再利用一些数学方法,将连续的相位差值转化为离散的相位差值,并对其进行求和。这样,就能够得到数字信号中的相位信息了。 Python相位包裹算法具有很高的准确性和稳定性,可以有效地恢复数字信号中的相位信息,从而提高数字信号处理的准确性和可靠性。此外,Python相位包裹算法还具有使用简单、计算快速、适用性广等优点,已经在许多数字信号处理领域中得到了广泛的应用。 ### 回答3: Python相位包裹算法是一种用于处理数字信号或图像处理中的算法,其主要目的是消除由于信号采集过程中产生的相位包裹现象引起的相位漂移。相位包裹是指信号相位发生突然的大幅度变化,这种变化可能会导致误差或偏差,进而影响信号的有效性。 Python相位包裹算法通过对信号进行重构,以消除相位包裹现象,从而提高信号的准确性。该算法主要基于两个原则:一是通过相位重构,消除相邻数据点的相位差,从而使相位保持平滑连续;二是通过相位缠,将相位调整到最小范围内。 在Python中,我们可以使用numpy库中的unwrap函数来实现相位包裹算法。该函数可以自动识别信号中的相位包裹现象,并将其消除。另外,scipy库中也提供了使用基于斜率的方法相位包裹问题的函数。 总之,Python相位包裹算法是一种非常实用的信号处理技术,可以帮助我们提高信号的准确性和可靠性。无论是在通信、雷达、图像处理等领域中,相位包裹算法都可以为我们提供重要的帮助。
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