相位测量轮廓术Phase Measurement Profilometry（PMP）+相移方法Phase Shifting Method

之前写了傅里叶变换轮廓术FTP三维重建的方法，那接下来就简单写一下相位测量轮廓术PMP，下面也都直接简称为PMP。

因为PMP用的是相移方法（phase shifting method），所以有很多文章会写用的是相移方法，而没有说用的是PMP，按我的理解，实际上，两者是一样的。

 

FTP和PMP

根据我看的文献，PMP方法应该是1984年由Srinivasan等人提出的。FTP是利用傅里叶变换来提取相位，而PMP是利用相移的方法来获取相位。

FTP和PMP各有优点，可以根据实际测量的场合选用，下面简单列举一下两种方法的优缺点

FTP：

优点：只需要一帧条纹图像，就可以得到一张相位图，速度快

缺点：由于傅里叶变换是全局的分析方法，一旦遇到被测物体表面剧烈变化或者断裂的情况，就没有办法提取正确的相位了。对此也有提出用加窗傅里叶变换来加强局部分析能力（南洋理工的Kemao Qiao教授有相当多的相关研究的文章，有兴趣可以读一读）。

另外，FTP需要提取基频分量，但出现频谱混叠（overlapping）的情况，同样不能正确提取相位，对应的解决方法是将滤波的矩形窗改成汉明窗等窗函数，也有文章提出modified FTP，其实也是设计更合适的滤波器来减少频谱混叠的影响。

 

PMP：

优点：FTP的缺点，PMP应该可以完美解决，精度高，可测量的高度范围更大，不受被物体表面剧烈变化或断裂影响，也不受物体表面反射率不同的影响。

缺点：由于使用相移方法，所以需要两帧或以上条纹图像来获取一张相位图。不过可以从硬件上克服这一不足，高速投影仪同步摄像机就可以了（有钱真的可以为所欲为）

 

PMP原理及推导

前面已经提及，PMP和FTP的目的是一样的，就是为了提取相位

LaTeX的公式编辑我真的不会啊嘤嘤嘤，所以我直接截图我的组内汇报的ppt了

如下图，摄像机得到的一张条纹图像可以用