傅里叶变换轮廓术Fourier Transform Profilometry（FTP）

 

小钟第一次写博客，希望把读研期间学习的结构光三维重建的知识还有实验记录下来，并且分享出去，一是希望能帮助跟我研一的时候一样的小伙伴，当时痛苦地读大量文献，从仿真到实验，一个人在奋斗捣鼓，迷茫的时候超级渴望有人能跟我讨论分享，我痛苦的时候没有人能和我讨论，但希望通过这篇文章能帮助到未来跟我一样的小伙伴。二是万一我毕业工作不从事相关的工作，不希望我白看那么多文献，白学了这些东西，记录下来留个念想也好。第一次写，文笔拙劣，有错漏之处忘同行批评指正。不啰嗦了。

 

结构光三维重建

三维重建的运用越来越广泛，结构光三维重建是其中一种热门的、精度高、速度快且无接触式的技术。

结构光中，正弦条纹结构光是被广泛运用的一种，只需要一个投影仪一个摄像头就可以搭建正弦条纹结构光系统。一般，利用投影仪将正弦条纹投影到被测物体上，利用摄像头拍摄被物体高度所调制的变形条纹图样，得到变形条纹图样后，非常重要的一步就是从条纹中获取相位信息，一般有傅里叶变换轮廓术（FTP），相位测量轮廓术（PMP）这两种，前者的原理会在本文详述，而这一技术也引申出了窗口傅里叶、小波变换等方法来提取相位；后者其实就是相移方法，或许有小伙伴听说过的三步相移、四步相移，其实就是PMP，我会找时间再写一篇博客来介绍。在得到相位信息后，由于相位是通过反正切（atan2）求出来的，所以会被截断在[-π,π]或者说是[0,2π]之间，因此另一个关键且重要的一步就是相位解包裹