DWM1000模块简介

DWM1000模块简介

 

 

DWM1000模块简介

(1) 基于DecaWave公司开发的DW1000芯片,兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片

(2) 在实时定位系统中用于物体的定位,精度高达10厘米

(3) 数据传输速率高达6.8Mb/s

(4) 通信距离在300米

(5) 使用短包方式通信,在20米半径内,标签的密度高达11000个

(6) 对于多路径衰弱有更强的抗干扰能力,在高衰弱环境下也可以进行可靠的通信

(7) 低功耗特色,电池供电,长期使用

(8) 物理尺寸很小,非常容易的集成到实时定位系统(RTLS)和无线传感网络(WSN)中

(9) 集成天线,简化用户产品的实现,不需要考虑天线设计(注意天线底部不要铺铜)

DWM1000模块实物图

 

DWM1000模块框图

 

目标应用

主要用于实时定位系统(RTLS)和无线传感网络的开发,其中包括农业,楼宇控制,工厂自动化,医疗,安全和仓储等行业。

技术数据

Ø  支持110 kbit/s, 850 kbit/s 和6.8Mbit/s数据通信速率

Ø  6个频带,中心频率在3.5GHZ和6.5GHZ

Ø  发射功率密度可编程,-35dB/MHZ到-62dB/MHZ之间

Ø  前导长度64us到4ms

Ø  包长度最大支持1023字节

Ø  调制方式:(BPM)和二进制相移键控(BPSK)

Ø  集成FEC和CRC插入和检测

Ø  标准SPI从接口,速率最高达20MHZ

Ø  易于与更多的微控制器结合

Ø  单个供电电压2.8V~3.6V

Ø  低功耗

(1) 发送模式31mA

(2) 接收模式64mA

(3) 看门狗模式2uA

Ø  100nA深度睡眠模式

Ø  介质访问技术:

(1) FDMA:6通道

(2) CDMA:每个通道2中不同编码

Ø  支持飞行时间(TOF)和到达时间差(TDOA)定位机制

Ø  工业温度范围-40°C~ 85°C

Ø  DWM1000模块长宽高:23mmx 13mm x 2.9mm ,24引脚邮票封装

DWM1000引脚分布图

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KDWM1000 是一款Local Positioning System (LPS)的开发模块,这款模块主要结合了自己之前做的SmartIMU与现成的 DWM1000 模块,目前版本 v1.4,大致的功能都验证过没问题。 该KDWM1000模组集成了 MPU9250(加速度计、陀螺仪、磁力计)、LPS25HB(气压计) 10DOF 的传感器,并采用 ARM CortexM4F STM32F411CE 来控制,除了传感器与 DWM1000 模块外,还有可控制的三个 RGB LED、一个电源开关、按键与一个 MicroUSB 接口,此外将其他没有使用到的脚位都拉到 2.54mm 的排针上面,可以直接插在面包版上做开发,预计之后要透过 IMU 与 UWB 来实现空间中的定位,并尝试将其结合至飞行器上,实现成另一款飞控板。 KDWM1000模组PCB结构图: KDWM1000模组PCB 3D截图: KDWM1000模组硬件: 控制器 : STM32F411C 48Pin 100MHz DSP FPU 感測器 : MPU9250 + LPS25HB UWB : DecaWave DWM1000 PCB 尺寸 : 25.4 x 45.72 mm Ultra-wideband(UWB) 是一种无载波通信技术,采用 nanosecond(ns) 至 picosecond(ps) 级的极短脉冲信号来传递数据,耗电量低,因为脉冲极短(光速大约30cm/ns),所以对于绕射、反射干扰影响较小,电波讯号穿透性较佳,理论上可以实现较精确的定位。 KDWM1000 UWB 部分使用的是 Decawave 开发的 DWM1000 模块DWM1000 模块基本简介: 符合 IEEE802.15.4-2011 UWB 规范 在实时的定位系统中,可以达到室内 10cm 的精度 资料传输速度高达 6.8 Mb/s 通讯距离达 300m 支持高密度 tag,20m 半径内可达 11,000 对多路径与衰减具有高抗干扰能力,使其在高衰减环境亦可进行可靠的通讯 功耗低,可以使用电池工作在长时间下 体积小,容易结合至其他 RTLS 与 WSN 系统 集成天线的一款模块 更详细的说明与功能可以参考官方的相关资料:https://www.decawave.com/products/dwm1000-module DWM1000模块实物截图: ,实体图片↓
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