C# 倍福ADS带数组成员的结构体数组通信

最新推荐文章于 2022-07-21 11:01:11 发布
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文章标签： 控制器
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本文链接：https://blog.csdn.net/u010622265/article/details/107504370
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本文介绍了如何使用C#通过ADS（Automation Device Services）与倍福控制器进行通信，特别是处理包含数组成员的结构体数组。在操作过程中，需要注意结构体的定义、数组类型的处理以及在C#中初始化通信时的端口号设置。在读取数组时，由于C#数组长度的灵活性，需要指定明确的数组长度参数以匹配倍福控制器的缓存器配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

C#读写ADS结构体时，如果结构体成员复杂，有数组类型，必须指明数组兼容的c语言类型。有时需要结构体数组缓存这些结构体形式的数据，读取函数与非数组变量不一样。

首先添加以下两个命名空间的引用，ads还需要导入官方dll库。

using System.Runtime.InteropServices;//注意添加该引用，以实现未托管代码的互通
using TwinCAT.Ads;//ADS通信库，官方提供的dll文件

定义结构体，注意指明结构体的封装，数组类型成员的非托管类型为ByValArray，数组元素的成员类型要转化成非托管类型。

//结构体定义
 [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    public class Feedbacks
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4, ArraySubType = UnmanagedType.I1)]//PLC的bool型，没有一位的数据类型，因此是一字节整型，即I1
        public bool [] filter=new bool[4];
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 2, ArraySubType = UnmanagedType.I2)]//PLC的int型，实为2字节short型，即I2
        public short[] count =new short[2];
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 2, ArraySub
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