倍福CX9020（WINCE 7）使用技巧汇总

CX9020系列是倍福控制器中较为经济的，操作系统为Windows Embedded Compact 7（简称WINCE7或WINEC7），相对高端控制器（WINES7以上系统），操作系统古老而简洁，上位机软件的编写困难很多，本文是笔者在使用过程中摸索的流程，旨在为CX9020系列的新用户提供参考，也可供其他CE系统的控制器参考。本文中大部分截图采用倍福中国的培训文档，这是由于笔者是在流程走通后再写这篇文章，不想再恢复出厂设置走一遍截图。因笔者在写这篇文章时使用倍福控制器经验并不丰富，难免有纰漏，请读者批评指正。

建议使用CX9020前先阅读WINCE系统操作指导手册https://tr.beckhoff.com.cn/pluginfile.php/22986/mod_resource/content/1/WinCE%20%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%8C%87%E5%AF%BC%E6%89%8B%E5%86%8C-V1-2.pdf

CX9020的优点：

1. 经济
2. 系统启动快
3. 可直接断电（硬件和操作系统里都没有关机按钮）

CX9020的缺点：

1. 性能较低
2. 传输文件麻烦
3. 软件兼容性差
4. 只能远程开发调试

CX9020非常适合预算低，上位机不复杂，单任务，上电就工作，断电就关机的场景。

目录

一、新机启用

1.1 硬件连接

1.2 TwinCAT3连接

1.3 远程管理

1.4 远程桌面连接

1.5 文件传输

1.5.1U盘

1.5.2 CF卡

1.5.3 共享文件夹

1.5.4 FTP（建议采用）

1.6 中文字库

二、上位机开发

2.1 注意事项

2.2 VS2008破解

2.3 ADS通信

2.4 远程调试

2.5 开机自启

2.5.1 下位机开机自启

2.5.2 上位机自启动

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一、新机启用

1.1 硬件连接

参考文档https://download.beckhoff.com/download/document/ipc/embedded-pc/embedded-pc-cx/cx9020_en.pdf

首先连接电源，24V、0V两个端子是控制器供电。+-是为总线端子供电，24V，CX9020自带总线耦合器，可以直接在右侧连接模块（笔者使用的是E系列模块），这些模块的供电来自+-端子，通过侧面簧片传输，两个+-端子是一样的。如果手头上电源不够，控制器和总线可以用同一个电源，当然分开最好。

USB目前发现U盘认不出来，鼠标键盘没问题。

两个网口是一样的功能，都支持EtherCAT。

1.2 TwinCAT3连接

参考文档https://tr.beckhoff.com.cn/pluginfile.php/34648/mod_resource/content/0/TwinCAT3%20%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8BV4.12.pdf第5-31页

连接TwinCAT才能编写下位机。建议调试主机安装win7系统，也可以准备一个win7系统的虚拟机。如果手上有显示器条件，建议先连接显示器，查看IP地址。连接TwinCAT大致流程如下，具体参考上述文档

1. 安装Visual Studio 2013/2015/2017（这是基于文章写作时间的。如果只编写PLC程序，可以不安装VS，在安装Twincat的时候选择一个Shell。安装VS也不用安装所有组件）
2. 安装TwinCAT3
3. 将调试主机与TwinCAT3通过网线连接（任意网口），注意IP地址设为自动获取或者与控制器同一网段（此时可能并不知道控制器IP地址）
4. 新建TwinCAT XAE Project
5. 打开 SYSTEM选型，点击 Choose Target
6. 在弹出的窗口中点 search
7. 点击 Broadcast Search进行广播搜索。如果能够搜索出来（注意默认名称开头是CX），选中后点击Add Route。如果搜索不出来就要先接显示器查看IP，在Enter Host Name/IP按钮右边输入IP，再点击该按钮搜索。
8. 默认账户Adminitrator，密码1。至此，目标控制器就连上了
9. 扫描IO模块