有感FOC算法学习与实现总结

已于 2022-10-24 21:18:36 修改
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分类专栏： 电机控制⭐⭐⭐⭐ 文章标签： FOC 闭环控制 PMSM 磁场定向控制 1024程序员节
于 2019-12-22 22:10:03 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/103656254
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本文详细介绍了基于STM32的有感磁场定向控制（FOC）算法实现过程，涵盖Clark变换、Park变换、SVPWM及闭环控制等关键步骤。通过双闭环控制系统，包括电流环、速度环，实现对PMSM电机的有效控制。反馈部分涉及相电流、电角度和转速的采集，结合编码器进行正交解码。文章最后指出，将持续完善和深入讨论算法细节。

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基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结

1 前言

Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC)，FOC是有效换向的公认方法。FOC的核心是估计转子电场的方向。一旦估计了转子的电角度，就将电动机的三相换相，以使定子磁场垂直于转子磁场。本文参考了TI，microchip的相关文档，基于STM32F103系列单片机实现了带编码器的FOC算法，实现了对通用伺服电机（表贴式PMSM）的控制。

2 FOC算法架构

FOC算法的整体架构如下图所示，采用了双闭环的控制系统，包括速度环和电流环，也叫转矩环，而传统的伺服驱动器还需要位置环，图中并未给出，这个后面另外描述，反馈部分采用双电阻采样，和增量编码器。
图一 FOC
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原文：https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/103656254 文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Orie
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