什么是舵机?
舵机是伺服电机的一种,伺服电机就是带有反馈环节的电机,我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩;
舵机也叫也叫 RC 伺服器,通常用于机器人项目,也可以在遥控汽车,飞机等航模中找到它们。
类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机,电位计,嵌入式控制系统和变速箱组成。
电机输出轴的位置由内部电位计不断采样测量,并与微控制器(例如STM32
,Arduino
)设置的目标位置进行比较;
根据相应的偏差,控制设备会调整电机输出轴的实际位置,使其与目标位置匹配。这样就形成了闭环控制系统。
变速箱降低了电机的转速,从而增加了输出轴上的输出扭矩。输出轴的最大速度通常约为60 RPM
。
具体结构如下图所示;