Modbus协议简易入门教程

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大家好，我是小麦，以前写过一篇文章是关于modbus协议的，只是简单地做了一下介绍，这次对于modbus RTU协议进行了深入的学习。

背景

介绍modbus rtu之前，我们可以了解到，Modbus是施耐德电气公司，于1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。四十多年过去了，现在仍然被广泛使用在各个工业控制领域。除了这个协议很稳定的原因之外：

1. 免费；

2. 方便部署和维护；

3. 对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制；

modbus 是OSI模型第七层上的应用层报文传输协议，OSI定义了开放系统的层次结构、层次之间的相互关系以及各层所包括的可能的任务，作为一个框架来协调和组织各层所提供的服务。

OSI参考模型并没有提供一个可以实现的方法，而是描述了一些概念，用