FreeModbus从站源码解析(porttimer.c)

porttimer.c

#include "port.h"
#include "mb.h"
#include "mbport.h"

static TimerHandle_t SlaveOneShotTimer_Handle;                   // 软件定时器句柄
static void slaveOneShotCallback(TimerHandle_t xTimer); // 软件定时器回调函数
static void prvvTIMERExpiredISR(void);                           // 回调函数中调用该函数
/*
 *******************************************************************
 * @Func：软件定时器初始化,由eMBRTUInit函数调用
 * @usTimeOut50us ：由eMBRTUInit函数确定该值
 * @Note ：单次触发,定时周期
 *             (50*usTimeOut50us)/(1000*1000/configTICK_RATE_HZ)ms
 *******************************************************************
*/
BOOL xMBPortTimersInit(USHORT usTimeOut50us)
{
	SlaveOneShotTimer_Handle = xTimerCreate(
		(const char*)"SlaveOneShotTimer",
		(TickType_t	)(50*usTimeOut50us)/(1000*1000/configTICK_RATE_HZ),
		(UBaseType_t)pdFALSE,
		(void*)1,
		(TimerCallbackFunction_t)slaveOneShotCallback); 
    return TRUE;
}
/*
 ***********************************************
 * @Func ：启动定时器
 * @Note ：中断中必须调用以FromISR结尾的API函数       
 ***********************************************
*/
void vMBPortTimersEnable(void)
{
	portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
	//是否在中断中
	if(0 == __get_CONTROL())
	{
		xTimerStartFromISR(SlaveOneShotTimer_Handle,&xHigherPriorityTaskWoken);
		portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
		
	}
	else
		xTimerStart(SlaveOneShotTimer_Handle,0);
}
/*
 ***********************************************
 * @Func ：停止定时器
 * @Note ：中断中必须调用以FromISR结尾的API函数       
 ***********************************************
*/
void vMBPortTimersDisable(void)
{
	portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
	//是否在中断中
	if(0 == __get_CONTROL())
	{
		xTimerStopFromISR(SlaveOneShotTimer_Handle,&xHigherPriorityTaskWoken);
		portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
	}else
		xTimerStop(SlaveOneShotTimer_Handle,0);
}
/*
 ***********************************************
 * @Func ：软件定时器回调函数      
 ***********************************************
*/
static void slaveOneShotCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
	//定时器周期到处理函数
	prvvTIMERExpiredISR();
}

static void prvvTIMERExpiredISR(void)
{	
	// 函数指针,指向 xMBRTUTimerT35Expired
    (void) pxMBPortCBTimerExpired();
}

Modbus资料整理

笔者将Modbus 主机、从机协议完整资料整理如下：

文件	说明
freemodbus-v1.6.zip	FreeModbusV1.6源码
FreeModbusMasterSlave(Rev1.0.0).zip	笔者移植好测试通过STM32+FreeRTOS+FreeModbus Master Slave代码
ModbusSlave 7.0和ModbusPoll_7.0软件注册码.zip	FreeModbus Master Slave调试工具
FreeModbus V1.6 主机使用说明.md	FreeModbus 主机使用说明文档
FreeModbus 从机流程图.vsd	FreeModbus 从机流程图
FreeModbus 主机流程图.vsd	FreeModbus 主机流程图
Modbus应用协议.doc	笔者整理的 FreeModbus 协议文档
FreeModbus Datasheet	笔者搜集 FreeModbus 官方协议文档

资料链接：👉FreeModbus资源传送门👈
资料介绍：👉FreeModbus资源介绍传送门👈