本文讲述了在STM32F0使用FreeModbus时遇到的定时器中断问题。当多个定时器共用同一中断处理函数时，未正确区分中断源导致FreeModbus的TIMERExpiredISR()被意外触发，从而引发Modbus Poll超时。解决方法是在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)中判断并处理不同定时器的中断源，避免了错误的中断处理顺序引起的故障。
1）STM32F0有多个定时器，对应多个IRQn
TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn = 13, /*!< TIM1 Break, Update, Trigger and Commutation Interrupt */
TIM1_CC_IRQn = 14, /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt */
TIM3_IRQn = 16, /*!< TIM3 global Interrupt */
TIM6_IRQn = 17, /*!< TIM6 global Interrupt */
TIM14_IRQn = 19, /*!< TIM14 global Interrupt */
TIM15_IRQn = 20, /*!< TIM15 global Interrupt */
TIM16_IRQn = 21, /*!< TIM16 global Interrupt */
TIM17_IRQn = 22, /*!< TIM17 global Interrupt
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