RobotOS-CSDN博客

原创微型嵌入式操作系统AIOS简介

AIOS是一个源代码开放的、易于移植的、面向深度嵌入式应用的微内核实时操作系统，主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网，机器人等。

2014-10-08 22:48:44 3119

原创 [跟我学ROS]10.生成ROS msg文件及srv文件

文章同步链接地址为：http://www.robotos.net/thread-23-1-1.html描述：这篇教程涵盖了如何生成并编译msg和srv文件，及rosmsg，rossrv和roscp等命令工具的用法。1. msg和srv介绍• msg：msg文件是简单的文本文件，用于描述ROS中消息（消息的各个参数项）。用于为不同的编程语言生成有关消息的源代

2013-06-03 20:55:03 2181

原创 [跟我学ROS]9.使用rosed编辑文件

文章同步链接：http://www.robotos.net/thread-22-1-1.html描述：这篇教程主要讲述如何使用rosed，以使编辑文件更加方便。1. Using rosedrosed 是rosbash套件之一，借助它，我们可以使用名字直接编辑功能包中的文件，而不必知道功能包的路径。用法：$ rosed [packag

2013-05-27 15:08:54 1379

原创 [跟我学ROS]8.rqt_console和roslaunch的用法

文章链接地址：http://www.robotos.net/thread-17-1-1.html描述：这篇教程介绍ROS系统中rqt_console和rqt_logger_level的调试方式，利用roslaunch一次启动多个节点；如果采用早期的版本（fuerte及以前的版本），rqt也许并不能用，可以采用基于rx的相关工具。1. rqt的前期准备和turtle

2013-05-24 07:22:22 1599

原创 [跟我学ROS]7.熟悉ROS系统中的服务和参数

文章转载自：http://www.robotos.net/thread-16-1-1.html描述：这篇教程借助于rosservice和rosparam命令工具介绍ROS系统中的服务及参数。假设你上一个教程中练习的turtlesim_node还在运行，我们看一下turtlesim节点都提供有哪些服务。1. ROS服务服务是节点之间通信的另一

2013-05-23 20:47:32 1243

原创 [跟我学ROS]6.熟悉ROS系统中的话题

文章转载自：http://www.robotos.net/thread-15-1-1.html描述：这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具；1. Setup安装1.1 roscore首先确保roscore已经启动运行，打开一个新的命令终端，输入如下指令：$ roscore如果此时你

2013-05-23 07:06:59 1720

原创 [跟我学ROS]5.熟悉ROS系统中的节点

文章转载自： http://www.robotos.net/thread-14-1-1.html描述：这篇教程主要介绍ROS图的概念及命令行工具roscore，rosnode和rosrun等；1、必备条件在这篇教程里，我们会使用一个轻量级的模拟器，可以通过下面的命令安装：?$ sudo apt-get install ros--ros-tut

2013-05-20 07:51:53 1921

原创 [跟我学ROS]4.编译ROS系统中的功能包

文章转载自：http://www.robotos.net/thread-13-1-1.html描述：这篇教程主要介绍编译功能包的工具链；1、编译功能包只要功能包的依赖项都已经安装完毕，我们就可以编译新的功能包了；在开始之前，务必通过source指令设置运行的环境，在Ubuntu系统中可以执行如下指令；$source/opt/ros/groovy/

2013-05-17 06:54:15 1273

原创 [跟我学ROS]3.创建ROS系统中的catkin功能包

原文链接地址：http://www.robotos.net/thread-12-1-1.html描述：这篇文章介绍如何用roscreate-pkg或catkin创建一个新的功能包，并用rospack列出功能包的依赖关系。1、catkin功能包的组成要组成一个catkin功能包，必须满足如下相关条件：• 功能包必须包含一个catkin兼容的注释文件pac

2013-05-16 07:37:04 2502

原创 [跟我学ROS]2.ROS系统中文件系统及命令工具介绍

原文链接地址： http://www.robotos.net/thread-10-1-1.html描述：这篇文章主要介绍ROS文件系统的概念，包括roscd，rosls和rospack等命令工具的用法；1.1 ROS文件系统中的相关概念功能包(Packages)：功能包是ROS中比较基础的软件组织方式，每个功能包可包含依赖库，可执行文件，

2013-05-16 07:30:32 1200

原创 [跟我学ROS]1.ROS系统介绍及安装

原文链接：http://www.robotos.net/thread-11-1-1.html描述：这篇文章主要介绍ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）的用途及安装方式；1.1 ROS的主要用途ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操

2013-05-16 07:27:03 2301

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