[跟我学ROS]9.使用rosed编辑文件

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描述：这篇教程主要讲述如何使用rosed，以使编辑文件更加方便。


1.        Using rosed

rosed 是rosbash套件之一，借助它，我们可以使用名字直接编辑功能包中的文件，而不必知道功能包的路径。

用法：

$ rosed [package_name] [filename]

示例：

$ rosed roscpp Logger.msg

这个例子展示了如何编辑功能包roscpp中的文件Logger.msg，如果这个例子没有起作用，有可能是因为你的vim编辑工具没有安装，请参考Editor部分进行安装。

如果名字在这个功能包中并不是唯一的，则会弹出一个菜单供你选择，以确定那个文件是你要编辑的。

2.        Using rosed with tab completion

采用tab键的方式，可以很方便的编辑功能包中的所有文件，而不必知道具体的文件名。

用法：

$ rosed [package_name] <tab>

3.        Editor

默认的rosed编辑器为vim，如果需要设置为其他的默认编辑器，则需要编辑文件~/.bashrc，包含如下信息：

exportEDITOR='emacs -nw'

这个例子采用emacs作为默认编辑器。

注意：改变.bashrc文件将会在新启动的命令终端生效，已经启动的命令终端不会再检测环境变量。

打开新的命令终端，查看EDITOR是否定义了：

$ echo $EDITOR

•        emacs -nw

现在已经成功的配置并使用了rosed，下面我们创建一个Msg和Svr。

英文文档位置： http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UsingRosEd

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