RobotOS专栏

文章转载自： http://www.robotos.net/thread-14-1-1.html 描述：这篇教程主要介绍ROS图的概念及命令行工具roscore，rosnode和rosrun等； 1、必备条件 在这篇教程里，我们会使用一个轻量级的模拟器，可以通过下面的命令安装： ? $ sudo apt-get install ros--ros-tut

文章同步链接：http://www.robotos.net/thread-22-1-1.html 描述：这篇教程主要讲述如何使用rosed，以使编辑文件更加方便。 1.        Using rosed rosed 是rosbash套件之一，借助它，我们可以使用名字直接编辑功能包中的文件，而不必知道功能包的路径。 用法： $ rosed [packag

文章转载自：http://www.robotos.net/thread-16-1-1.html 描述：这篇教程借助于rosservice和rosparam命令工具介绍ROS系统中的服务及参数。 假设你上一个教程中练习的turtlesim_node还在运行，我们看一下turtlesim节点都提供有哪些服务。 1.        ROS服务 服务是节点之间通信的另一

文章转载自：http://www.robotos.net/thread-15-1-1.html 描述：这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具； 1. Setup安装 1.1 roscore 首先确保roscore已经启动运行，打开一个新的命令终端，输入如下指令： $ roscore 如果此时你

文章转载自：http://www.robotos.net/thread-13-1-1.html 描述：这篇教程主要介绍编译功能包的工具链； 1、编译功能包 只要功能包的依赖项都已经安装完毕，我们就可以编译新的功能包了； 在开始之前，务必通过source指令设置运行的环境，在Ubuntu系统中可以执行如下指令； $source/opt/ros/groovy/

原文链接地址：http://www.robotos.net/thread-12-1-1.html 描述：这篇文章介绍如何用roscreate-pkg或catkin创建一个新的功能包，并用rospack列出功能包的依赖关系。 1、catkin功能包的组成 要组成一个catkin功能包，必须满足如下相关条件： •        功能包必须包含一个catkin兼容的注释文件pac

原文链接：http://www.robotos.net/thread-11-1-1.html 描述：这篇文章主要介绍ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）的用途及安装方式； 1.1 ROS的主要用途 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操

原文链接地址： http://www.robotos.net/thread-10-1-1.html 描述：这篇文章主要介绍ROS文件系统的概念，包括roscd，rosls和rospack等命令工具的用法； 1.1 ROS文件系统中的相关概念 功能包(Packages)：功能包是ROS中比较基础的软件组织方式，每个功能包可包含依赖库，可执行文件，

文章链接地址：http://www.robotos.net/thread-17-1-1.html 描述：这篇教程介绍ROS系统中rqt_console和rqt_logger_level的调试方式，利用roslaunch一次启动多个节点；如果采用早期的版本（fuerte及以前的版本），rqt也许并不能用，可以采用基于rx的相关工具。 1.        rqt的前期准备和turtle

文章同步链接地址为：http://www.robotos.net/thread-23-1-1.html 描述：这篇教程涵盖了如何生成并编译msg和srv文件，及rosmsg，rossrv和roscp等命令工具的用法。 1. msg和srv介绍 •        msg：msg文件是简单的文本文件，用于描述ROS中消息（消息的各个参数项）。用于为不同的编程语言生成有关消息的源代