OpenDDS开发人员指南中文版3.23(10)Java绑定

10.1 简介

OpenDDS提供JNI绑定。Java应用程序可以像C++应用程序一样使用完整的OpenDDS中间件。

有关入门的信息,包括先决条件和依赖项,请参阅$DDS_ROOT/java/INSTALL文件。

Java版本9和更高版本使用Java平台模块系统JavaPlatform Module System.。要在这些Java版本中使用OpenDDS,请将MPC特性java_pre_jpms设置为0。OpenDDS的配置脚本将尝试检测Java版本并自动设置。

有关使用java绑定开发应用程序时遇到的常见问题的信息,请参阅$DDS_ROOT/java/FAQ文件。

10.2 IDL和代码生成

OpenDDS的Java绑定不仅仅是一个存在于一两个.jar文件中的库。DDS规范定义了DDS应用程序和DDS中间件之间的交互。特别是,DDS应用程序发送和接收强类型strongly-typed的消息,这些类型由应用程序开发人员在IDL中定义。

为了使应用程序能够根据这些用户定义的类型与中间件交互,必须在编译时基于该IDL生成代码。生成C++、Java,甚至一些额外的IDL代码。

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