Java调用OpenDDS(2)-理解OpenDDS自带的Messager示例

纵一苇就是我

已于 2024-03-06 14:30:05 修改

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分类专栏：汽车通信中间件DDS详解文章标签： java OpenDDS

于 2022-08-15 17:56:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhangzl4321/article/details/126351779

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本文详细介绍了如何在Java中使用OpenDDS，通过分析messenger示例项目，包括设置环境、创建域参与者、发送与接收消息、在IDEA中运行示例。重点讲解了TestPublisher和TestSubscriber的实现，以及使用DataReaderListenerImpl处理接收到的数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenDDS安装好之后，下一步就是利用OpenDDS来开发通信项目了。不过在项目中应用OpenDDS之前，先消化一下OpenDDS安装包中自带的示例项目messenger，通过阅读messenger的源代码来熟悉一下OpenDDS提供的用来开发Java项目的类。

提纲
1、准备工作
2、发送消息：TestPublisher
3、接收消息：TestSubscriber & DataReaderListenerImpl
4、在IDEA中运行示例

1、准备工作

在开始看OpenDDS的示例项目之前，需要安装好OpenDDS，并且在编译OpenDDS的时候要开启Java支持，这是前提条件。

第一步，在IDEA创建空的maven项目ddstest，用这个项目来看OpenDDS自带的messenger项目的示例代码。因为Idea无法直接打开messenger项目，所以才要创建一个ddstest新项目，把messenger的源码拷贝到ddstest中去边运行边看。

第二步，ddstest项目中引入4个必要的jar包。具体方法：File - Project Structure -Libraries - 点击"+"号 - Java ，然后定位到 %DDS_ROOT%\lib，选中3个jar包：i2jrt.jar、OpenDDS_DCPS.jar、tao_java.jar，定位到%DDS_ROOT%\java\tests\messenger下\messenger_idl下，选中messenger_idl_test.jar。
这样以来项目建好了，所需要的的4个jar包也都加入到项目的libraries中了。详情见下图：</