Otsu算法寻找灰度图像中最优分割阈值

1.Otsu算法介绍：

一幅大小为M*N像素的图像有L个不同的灰度级，用表示灰度级为i的像素数。则像素总数MN=，归一化直方图具有分量,故此有

。

假设有某个阈值k,可以将图像分为C0和C1两类，可理解为背景和前景。C0类像素灰度范围在[1,k]，C1像素灰度范围为[k+1,L]。用该阈值，像素被划分到类C0中的概率和均值分别为：

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