1、cvCreateStructuringElementEx
一个可以调节参数的形态学函数,自定义核函数:
IplConvKernel * cvCreateStructuringElementEx(
int cols,
int rows,
int anchor_x,
int anchor_y,
int shape,
int *value=NULL
);
函数中参数:
cols,rows:确定了构造的矩形大小。
anchor_x,anchor_y:确定了封闭矩形内参考点的横纵坐标。
shape:自定义核的形状,具体为
1.CV_SHAPE_RECT 核是矩形
2.CV_SHAPE_CROSS 核是勺子交叉形
3.CV_SHAPE_ELLIPSE 核是椭圆形
4.CV_SHAPE_CUSTOM 核是用户自定义类型
2、cvHoughLines2()霍夫变换直线检测
CvSeq* cvHoughLines2(
CvArr* image,
void* line_storage,
int method,
double theta,
double param1=0,
);
参数说明
image: 输入 8-比特、单通道 (二值) 图像,当用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法检测的时候其内容会被函数改变
line_storage:检测到的线段存储仓. 可以是内存存储仓 (此种情况下,一个线段序列在存储仓中被创建,并且由函数返回),或者是包含线段参数的特殊类型(见下面)的具有单行/单列的矩阵(CvMat*)。矩阵头为函数所修改,使得它的 cols/rows 将包含一组检测到的线段。如果 line_storage 是矩阵,而实际线段的数目超过矩阵尺寸,那么最大可能数目的线段被返回(对于标准hough变换,线段按照长度降序输出).
method:Hough 变换变量,是下面变量的其中之一
CV_HOUGH_STANDARD - 传统或标准 Hough 变换. 每一个线段由两个浮点数 (ρ, θ) 表示,其中 ρ 是直线与原点 (0,0) 之间的距离,θ 线段与 x-轴之间的夹角。因此,矩阵类型必须是 CV_32FC2 type.
CV_HOUGH_PROBABILISTIC - 概率 Hough 变换(如果图像包含一些长的线性分割,则效率更高). 它返回线段分割而不是整个线段。每个分割用起点和终点来表示,所以矩阵(或创建的序列)类型是 CV_32SC4.
CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 传统 Hough 变换的多尺度变种。线段的编码方式与 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。
rho:与象素相关单位的距离精度
theta:弧度测量的角度精度
threshold:阈值参数。如果相应的累计值大于 threshold, 则函数返回的这个线段.
param1:第一个方法相关的参数:
对传统 Hough 变换,不使用(0).
对概率 Hough 变换,它是最小线段长度.
对多尺度 Hough 变换,它是距离精度 rho 的分母 (大致的距离精度是 rho 而精确的应该是 rho / param1 ).
param2: 第二个方法相关参数:
对传统 Hough 变换,不使用 (0).
对概率 Hough 变换,这个参数表示在同一条直线上进行碎线段连接的最大间隔值(gap), 即当同一条直线上的两条碎线段之间的间隔小于param2时,将其合二为一。
对多尺度 Hough 变换,它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精确的角度应该是 theta / param2).
for(int i=0;i<lines->total;i++)
{
float* line =(float*)cvGetSeqElem(lines,i);
CvPoint ptr1,ptr2;
float rho=line[0];
float theta=line[1];
double cos_theta=cos(theta),sin_theta=sin(theta);
if (fabs(sin_theta)<0.01) //直线水平
{
ptr1.x=cvRound(rho);
ptr1.y=0;
ptr2.x=cvRound(rho);
ptr2.y=img->width;
}
else if(fabs(cos_theta)<0.01) //直线垂直
{
ptr1.x=0;
ptr1.y=cvRound(rho);
ptr2.x=img->width;
ptr2.y=cvRound(rho);
}
else if(rho<0)
{
ptr1.x=cvRound(rho/cos_theta);
ptr1.y=0;
ptr2.x=img->width;
ptr2.y=cvRound(fabs(img->width/tan(theta))+rho/sin_theta);
}
else if(theta<1.57078)
{
ptr1.x=0;
ptr1.y=cvRound(rho/sin_theta);
ptr2.x=cvRound(rho/cos_theta);
ptr2.y=0;
}
else
{
ptr1.x=0;
ptr1.y=cvRound(rho/sin_theta);
ptr2.x=img->width;
ptr2.y=cvRound(fabs(img->width/tan(theta))+rho/sin_theta);
}