cvHoughLines2() 霍夫线变换

霍夫线变换可以在灰度图中找到线段

 

函数原型：

CVAPI(CvSeq*)  cvHoughLines2( CvArr* image, void* line_storage, int method,
                              double rho, double theta, int threshold,
                              double param1 CV_DEFAULT(0), double param2 CV_DEFAULT(0));

 

image,图像（必须是8位的）

line_storage,内存块

method,选择SHT(标准霍夫变换)或者PPHT(累计概率霍夫变换)

rho,分辨率（单位：像素）

theta,分辨率（单位：弧度）

threshold,认定为一条直线时在累计平面中必须达到的值

 

PPHT才用到param1和param2两个参数

param1,将要返回直线的最小长度

param2,设置为一条直线上分离线段不能练成一条直线的分隔像素点数

 

思路：

1.先将3通道的BGR彩图模糊化，次数根据实际需要而定

2.将模糊所得的图转为单通道灰度图

3.用cvCanny函数把边界提取出来

4.用cvHoughLines2函数提取直线

5.画出提取出来的直线

 

测试用图：

 

程序代码：

#include <highgui.h>
#include<cv.h> 
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>
using namespace std;

int main()
{
	IplImage *img_in = cvLoadImage("test.jpg");
	IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvGetSize(img_in),IPL_DEPTH_8U,1);
	IplImage *img_canny = cvCreateImage(cvGetSize(img_in),IPL_DEPTH_8U,1);
	IplImage *img_out = cvCreateImage(cvGetSize(img_in),IPL_DEPTH_8U,3);
	CvSeq *lines;

	cvNamedWindow("img_in",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("img_in",img_in);

	cvSmooth(img_in,img_in,CV_GAUSSIAN,5,5);
	cvSmooth(img_in,img_in,CV_GAUSSIAN,5,5);
	cvCvtColor(img_in,img_temp,CV_BGR2GRAY);
	cvNamedWindow("img_temp",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("img_temp",img_temp);

	cvCanny(img_in,img_canny,50,200,3);
	cvNamedWindow("img_canny",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("img_canny",img_canny);

	CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(0); 
	lines = cvHoughLines2(img_canny,storage,CV_HOUGH_PROBABILISTIC,1,CV_PI/180,10,30,5);
	cvCvtColor(img_canny,img_out,CV_GRAY2BGR);

	for(int i=0;i<lines->total;i++)
	{
		CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem (lines,i);
		cvLine(img_out,line[0],line[1],CV_RGB(255,0,0),2,8);
	}

	cvNamedWindow("img_out",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("img_out",img_out);

	cvWaitKey(0);
	cvDestroyAllWindows();
	cvReleaseImage(&img_in);
	cvReleaseImage(&img_temp);
	cvReleaseImage(&img_canny);
	cvReleaseImage(&img_out);

	return 0; 
}

 

运行结果：