camera 畸变测试方法手册

 

1. FOV水平录像测试

1.1在电脑中打开excel,如图设置excel

 

 

1.2 要求：机器跟电脑屏幕平行  设置要测试的分辨率，如720P  1080P

1.3 这时候开始录像

1.4 尽量平行移动机器，保证excel的线左边，上边的线在camera录制的视场角范围并且，距离在一个线的分辨率之内

1.5 这时候，使用直尺，测试距离

1.excel的距离 图中 C线

2.机器与平行电脑的距离图中A线

   1.6  记录准确的线的距离按图进行计算，获取Fov水平的值，一般使用电脑计算器计算

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 录像畸变测试

1.1在电脑中打开excel,如图设置excel

 

 

1.2 要求：机器跟电脑屏幕平行  设置要测试的分辨率，如720P  1080P

1.3 这时候开始录像

1.4 尽量平行移动机器，保证excel的线左边，上边的线在camera录制的视场角范围并且，距离在一个线的分辨率之内,如图

1.5这时候满足了上面的测试 1.4要求，记录录像的时间 Time_A，

1.6 停止录像

1.7将录像的文件导出到电脑，使用播放软件，全屏播放这个录像的视频，然后，在记录的时间点Time_A,截图

1.8．将截的图，导出到画图软件，

1.9使用画图软件，分辨率取如图所示的点  A B C 线的坐标

2.0 取点一定是线完整的 线条，如图所示，记录分辨率坐标

 [(A1)   ( A )  ]

[( B )   (B )   ]

[ (C1 )  (C )   ]

举例如下

[ ( 0,60 )    ( 47,464 )  ]     A1   ----   A   A 距离  404  pix

[ ( 481,9 )  (483,501 )  ]     B1  -----    B    B 距离 492  pix

[ ( 913,49 )  (911,447)  ]      C1  ----   C   C 距离  400  pix

 

计算方法

 

（ ( A 距离 + C距离 /2  ) – B距离 ）/ B距离