运行用Kinect重建3D场景的开源app——RGBDemo

          KinectFusion是微软研究院的一个项目，使Kinect可以作为3D物体扫描仪，代码开源在PCL(Point Cloud Library)点云库中，去年在Windows下配好环境，尝试了一下效果，没有做总结，最近将依次把相关的东西总结一下同时也重新学习，欢迎大家一起讨论，批评指正。

         这一节我们先来看一个简单小型的开源Demo软件——RGBDemo，让你的设备跑起来，并且看到用Kinect三维重建的输出效果。RGBDemo由Nicholas Burrus和他的团队开发，与KinectFusion所提供的结合颜色的显示是把模型和RGB图像分别处理再结合再一起的不同，RGBDemo直接显示彩色的三维点。RGBDemo的官网上有源码的下载链接，相关Demo的简介等等。

• 您可以在github上下载源码，一个外国人Razor Vision的CV博客上写了由0.6.1版源码编译的过程：How to compile RGBDemo 0.6.1。配置好NITE，OpenCV，GLUT和GLEW后，用Cmake配置源码，编译。现在最新的版本是0.7.0