同济数学之矩阵及其运算----读书笔记

第二章：矩阵及其运算

1.矩阵

定义1：由$m*n$个数$a_{ij}(i=1,2,...,m;j=1,2,...,n)$排成m行n列的数表

$$\begin{matrix} a_{11} & a_{12}&...&a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} &...&a_{2n}\\ ....& ... &...& ...\\ a_{m1} & a_{m2} &...&a_{mn} \end{matrix}$$
称为m行n列矩阵简称 mxn矩阵；为表示一个整体总是加一个括弧，并用大写黑体字母表示它，记作：
$$A= \left| \begin{matrix} a_{11} & a_{12}&...&a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} &...&a_{2n}\\ ....& ... &...& ...\\ a_{m1} & a_{m2} &...&a_{mn} \end{matrix} \right| \tag{1}$$

特别地，当m=nm=n时，称A为n阶方阵，n阶方阵A的从左上角到右下角那条线叫做主对角线，简称对角线，其上的元素$a_{11}, a_{22}, \cdots, a_{nn}$叫做A的主对角线元素。

• 主对角线元素全为1，其余元素全为0的方阵称为单位矩阵，记作I。
• 除主对角线其余元素全为0的方阵称为对角矩阵记作：$A=diag(\lambda _1,\lambda _2,...,\lambda _n)$。
• 满足$A^T = A$的实方阵A称为实对称矩阵，简称对称矩阵；满足$\overline{A^T} = A$的复矩阵称为Hermite矩阵
• 所有元素全是0的矩阵称为零矩阵，记作O