VisualNavigation--3D 环境

最新推荐文章于 2023-11-18 13:03:24 发布
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分类专栏： VisualNavigation
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版权

1. 3D 环境

不同环境对比：

ENVIRONMENT NAVIGABLE 3D SCENE SCANS 3D ASSET LIBRARY NEWTONIAN FORCES OBJECT STATES OBJECT SPECIFIC REACTIONS DYNAMIC LIGHTING MULTIPLE AGENTS REAL COUNTERPART
AI2-THOR [1] ✔️ ✔️ ✔️ ✔️ ✔️ ✔️ ✔️ ✔️
Gibson [2] ✔️ ✔️ Push forces ✔️
Habitat [3] ✔️ ✔️ Collisions
Matterp
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半月夏微凉
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专栏目录
VisualNavigation--3D 环境 ai2thor 例子
半夏微凉的博客
02-25 1012
本博客旨在提供开始使用AI2-THOR的基本入门示例。 1. MoveAhead 一个简单的示例，将智能体向前移动一步并返回相应的图像和元数据。 from ai2thor.controller import Controller # Kitchens: FloorPlan1 - FloorPlan30 # Living rooms: FloorPlan201 - FloorPlan230 # B...
Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation 笔记
I AM BACK
12-17 2043
框架简介 细节 Mapping Planning 实验框架简介该论文【1】【4】【5】提出了CMP的框架来同时进行建图和路径规划，并且建图不是传统意义上的3D重建，使用SLAM建图这种。这里面建的图是confidence map，并且通过map的不断叠加，可以构造出局部confidence map和belief对接下来的路径规划进行指导。路径规划部分使用DAGGER的强化学习策略（imitation
（Visual Navigation）深度图像转点云
KNIGHT_HOY的博客
01-29 3501
深度图像即图像中包含深度信息（也就是距离信息）的单通道图像，每个像素反应的是图中的一点相对于相机的位置：左右位置 高度位置和深度位置 而视觉导航中比较常用的就是深度相机，通过深度相机的深度图像和rgb图像的转化得到地图信息，而深度图像转点云就是很重要的一个过程 文章目录坐标系介绍坐标系的转换和平移图像坐标系转相机坐标系代码实现相机坐标系转世界坐标系 坐标系介绍 一般分为三种坐标系 ： 世界坐标系：描述全局地图信息的坐标系 ，一般以全局地图左上方为坐标原点 相机坐标系：顾名思义就是以相机的中心.
论文阅读：SoundSpaces: Audio-Visual Navigationin 3D Environments
weixin_45800242的博客
04-13 350
本文提出了两种新的导航任务：AudioGoal导航和AudioPointGoal导航。在AudioGoal中，智能体可以听到发声物体发出的声音（例如：电话铃声），但是却不知道发声物体的具体位置。AudioPointGoal是PointGoal任务的音频扩展，其中Agent听到发声源并被告知其从起始位置的位移。在这三个任务中，为了导航和避开障碍物，智能体需要单独使用感官输入到达目标。也就是说，不向智能体提供场景的地图。
视觉导航（一）Learning Object Relation Graph and Tentative Policy for Visual Navigation
hbwfgt的博客
02-23 1311
视觉导航
（Visual Navigation）路径规划算法（一）Dijkstra算法
KNIGHT_HOY的博客
02-02 930
上文总结了基于深度相机的见图过程 （Visual Navigation）深度图像转点云 （Visual Navigation）点云转地图信息 得到了机器人能够理解的地图信息 那下一步就是导航了 下面来介绍一下路径规划的算法 文章目录轨迹规划Dijkstra算法综述具体实现过程伪代码机器人如何记录最短路径 轨迹规划 Dijkstra算法 综述 具体实现过程 一 寻找一条v1-v6的最短路径 其中open list为未收录节点 closed list为已收录节点 二 此时可以到达的节点为④.
Visual Navigation(一):阅读三篇经典论文
qq_43398345的博客
02-13 670
研究生不读论文还是不行的呀，在这里结合下别人的总结等下一次组会吹水。
SLAM-Visual Navigation学习之SIFT算法与代码详解
weixin_44868301的博客
11-26 891
SIFT算法详解，SIFT算法代码详解
【EAI】具身视觉语言规划（EVLP）仿真环境汇总
最新发布
人生是要不断做减法
11-18 941
解决 EVLP 任务通常需要使用仿真环境和数据集。仿真平台和数据集有助于复现和评估具身智能系统。
VisualNavigation--3D 环境 ai2thor 安装和介绍
半夏微凉的博客
02-24 6879
AI2-THOR (The House Of inteRactions) 是一种用于 AI 智能体的逼真的可交互框架。 GitHub地址为：https://github.com/allenai/ai2thor 1. 安装 你可以使用pip安装 ai2thor 的最新版本： pip install ai2thor 安装 ai2thor 的历史版本可以参见https://pypi.org/proje...
ai2thor:Visual AI的开源平台
04-07
交互是一种用于AI代理的逼真的可交互框架。 消息 （6/2020）我们提供了一个微型框架，以简化在Docker中运行AI2-THOR的工作。 可以通过以下网址访问它： : 。 （4/2020）框架的版本2.4.0更新在这里。 现在，所有不属于环境结构的sim对象都可以通过物理相互作用移动。 添加了新的对象类型，并添加了许多新的动作。 请在查看 （2/2020）AI2-THOR现在包括两个框架： 和 。 iTHOR包含交互式对象和场景，而RoboTHOR包含模拟场景及其对应的真实世界副本。 （9/2019）已添加框架2.1.0版更新。 添加了新的对象类型。 添加了新的初始化操作。 分割图像的生成在所有场景中都得到了改善。 （6/2019）AI2-THOR框架的2.0版更新现已发布！ 我们的动作和对象状态增加了三倍，增加了新的动作，可以在视觉上进行明显的状态更改，例如电子设备上的屏幕
Unity3D之Navigation导航系统学习及案例讲解(适合初学者)
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胖胖的橘猫君
04-09 2万+
引言：很多游戏都有自动寻路功能，点击场景中的一个位置，角色会自动选择一条相对较优的路线过去。大多数端游页游都会使用A*寻路算法，小生之前也总结过，刚兴趣的可以学习一下。现在学习的是Unity内置的导航系统，并结合案例进行讲解。开发版本：Unity 2017.1.1f1、VS 2017 适合人群：初学Unity者一.导航系统定义在Unity手册中是这样定义的：The Navigation Syste...
【论文系列】读《SeqSLAM: Visual Route-Based Navigation for Sunny Summer Days and Stormy Winter Nights》
Min220的博客
07-23 4246
SeqSLAM: Visual Route-Based Navigation for Sunny Summer Days and Stormy Winter Nights SeqSLAM 是2012年两位澳大利亚的IEEE fellow提出来的，Michael J. Milford, Member, IEEE, Gordon. F. Wyeth, Member, IEEE。是当时第一个在极...
Target-Driven Visual Navigation In Indoor Scenes Using DRL 讲解
I AM BACK
12-16 1679
简介 细节问题 learning setup简介机器人要对目标物体进行操作的时候，比如机器人从冰箱里拿出可乐。那么在传统方法中，一般是需要进行环境感知，机器人知道周围环境以及它目前所处的位置，位姿，以及目标的位置，接着进行路径规划，然后是决策控制。当然，中间还有landmark建模等等，可以看出为了解决这一系列的问题，需要进行较多的步骤。Feifei Li她们组就弄了一个end-to-end的方法，
《《《翻译》》》3d_navigation
为了梦想
09-16 2014
https://github.com/ros-planning/3d_navigation 论文题目：Navigation in Three-Dimensional Cluttered Environments for Mobile Manipulation 摘要：杂乱环境中的无碰撞导航对于任何移动操作系统都是必不可少的。传统的导航系统依赖于从3D表示投影的2D栅格地图以获得效率。然而，这种方...
3D物体识别相关
LDC1314?
12-19 1万+
  前言:      在物体识别或者是三维研究领域,我们知道RGB中包含了纹理、颜色和表观信息,而RGB信息对于光照等因素的鲁棒性不好,深度信息或者说是有关空间三维的信息来说,它能够对于光照等因素有较好的鲁棒性.因此三维物体相关研究也十分火热.它主要分为以下几个部分多视图图像、体积的、点云、多边形网格、本原来进行相关研究. 内容1: 此部分是根据另个人总结拿过来用的,总结的很好.链接地址[1...
配置Visual-Navigation-Release遇到的问题与解决方法
hyx的博客
09-11 117
基于https://github.com/smlbansal/Visual-Navigation-Release，结合自己安装过程中遇到的问题讲述，环境配置为Ubuntu16.04桌面版，AMD-CPU+AMD-显卡（可以理解为无显卡），在虚拟机中运行。 建立 安装Anaconda，gcc，g ++ # Install Anaconda wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2019.07-Linux-x86_64.sh bash Anaconda
【论文翻译】Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement Learning
weixin_40523230的博客
10-27 4074
摘要： 有两个关于深度强化学习的问题没有得到很好的解决： （1）缺乏对新目标的泛化能力 （2）数据效率低下，即，模型需要多次(而且往往代价高昂)反复试验和错误才能收敛，将其应用于实际场景是不切实际的。 在本文中，我们解决了这两个问题，并将我们的模型应用到目标驱动的视觉导航中。为了解决第一个问题，我们提出了一个actor-critic模型，它的策略是一个有关于目标和...
论文：利用深度强化学习模型定位新物体(VISUAL SEMANTIC NAVIGATION USING SCENE PRIORS)...
weixin_30827565的博客
05-21 1061
这是一篇被ICLR 2019 接收的论文。论文讨论了如何利用场景先验知识 (scene priors)来定位一个新场景(novel scene)中未曾见过的物体(unseen objects)。举例来说，在「厨房」这一场景中，有一张图片显示「苹果」在冰箱的储物架上，同为水果的物体，如「橙子」，会出现在场景的哪个位置呢？论文提出了用基于强化学习的方法来定位「橙子」。 论文：VISUAL S...
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