Unity的HTC VIVE SDK研究（手柄按键功能的研究，比较详细）

最新推荐文章于 2023-01-17 09:30:00 发布
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分类专栏： HTC Vive

转载出处：http://www.cnblogs.com/czaoth/p/5610883.html


Unity的HTC VIVE SDK研究（手柄按键功能的研究，比较详细）
研究了几天htc vive的接口，总算是把基本的按键功能研究出来了，这里分享一下，一来当做笔记，二来也希望对大家有所帮助。

如何导入Steam_VR那个包什么的我就不说了，网上有几个前辈已经教了，蛮牛论坛啥的上面都有，这里只把比较详细的按键功能分享一下，不知啥高端的东西，也算一段时间劳动成果啦，所以转载的帮我留个名写个转，谢谢啦。

个人感觉手柄上开始比较难搞明白的就是那个圆盘键，这个键是一个以中心为（0,0）点的直角坐标系，四个端长度都是1，可接收触摸和按压两种事件，大体就是下图这个意思（手绘水平略渣，见谅见谅），触摸touch或按压press会通过GetAxis方法返回一个坐标系中的点，可以判断你按在哪里，触发不同的事件，可以根据角度或各种方法来切分按键为n个按钮（就像切蛋糕一样）

 

这里用的是C#脚本 ，直接上代码了，我个人写注释比较话唠，适合新手看：

 

  1. using UnityEngine;  
  2. using System.Collections;  
  3. //检测手柄功能的脚本 这个脚本挂到手柄上（controler（right）和controler（left））上  
  4. public class ButtonTouchAction : MonoBehaviour {  
  5.     //手柄  
  6.     SteamVR_TrackedObject trackdeObjec;  
  7.   
  8.     void Awake() {  
  9.         //获取手柄上的这个组件  
  10.         trackdeObjec = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();  
  11.     }  
  12.     // Use this for initialization  
  13.     void Start () {     
  14.     }  
  15.     void FixedUpdate()  
  16.     {   //获取手柄输入  
  17.         var device = SteamVR_Controller.Input((int)trackdeObjec.index);  
  18.         //以下是api中复制出来的按键列表  
  19.         /*       public class ButtonMask 
  20.            { 
  21.                public const ulong System = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_System); // reserved 
  22.                public const ulong ApplicationMenu = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_ApplicationMenu); 
  23.                public const ulong Grip = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Grip); 
  24.                public const ulong Axis0 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis0); 
  25.                public const ulong Axis1 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis1); 
  26.                public const ulong Axis2 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis2); 
  27.                public const ulong Axis3 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis3); 
  28.                public const ulong Axis4 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis4); 
  29.                public const ulong Touchpad = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad); 
  30.                public const ulong Trigger = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Trigger); 
  31.            } 
  32.            */  
  33.   
  34.            //同样是三种按键方式，以后不做赘述  
  35.         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {  
  36.             Debug.Log("按了 “trigger” “扳机键”");  
  37.              
  38.             //右手震动  
  39.             //拉弓类似操作应该就是按住trigger（扳机）gettouch时持续调用震动方法模拟弓弦绷紧的感觉。  
  40.             var deviceIndex2 = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);  
  41.             SteamVR_Controller.Input(deviceIndex2).TriggerHapticPulse(500);  
  42.   
  43.         }  
  44.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))  
  45.         {   Debug.Log("按下了 “trigger” “扳机键”");  
  46.   
  47.         }  
  48.         if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {  
  49.             Debug.Log("松开了 “trigger” “扳机键”");  
  50.             
  51.             //左手震动  
  52.             var deviceIndex = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Leftmost);  
  53.             SteamVR_Controller.Input(deviceIndex).TriggerHapticPulse(3000);  
  54.              
  55.             //右手震动  
  56.             var deviceIndex1 = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);  
  57.             SteamVR_Controller.Input(deviceIndex1).TriggerHapticPulse(3000);  
  58.         }  
  59.   
  60.         //这三种也能检测到 后面不做赘述  
  61.         if(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {  
  62.             Debug.Log("用press按下了 “trigger” “扳机键”");  
  63.         }  
  64.         if (device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))  
  65.         {  
  66.             Debug.Log("用press按了 “trigger” “扳机键”");  
  67.         }  
  68.         if (device.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))  
  69.         {  
  70.             Debug.Log("用press松开了 “trigger” “扳机键”");  
  71.         }  
  72.   
  73.         //system键 圆盘下面那个键   
  74.         // reserved 为Steam系统保留,用来调出Steam系统菜单 因此貌似自己加的功能没啥用  
  75.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))  
  76.         {  
  77.             Debug.Log("按下了 “system” “系统按钮/Steam”");  
  78.         }  
  79.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))  
  80.         {  
  81.             Debug.Log("用press按下了 “System” “系统按钮/Steam”");  
  82.         }  
  83.   
  84.         //ApplicationMenu键 带菜单标志的那个按键（在方向圆盘上面）  
  85.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))  
  86.         {  
  87.             Debug.Log("按下了 “ApplicationMenu” “菜单键”");  
  88.         }  
  89.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))  
  90.         {  
  91.             Debug.Log("用press按下了 “ApplicationMenu” “菜单键”");  
  92.         }  
  93.   
  94.         //Grip键 两侧的键 （vive雇佣兵游戏中的换弹键），每个手柄左右各一功能相同，同一手柄两个键是一个键。  
  95.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))  
  96.         {  
  97.             Debug.Log("按下了 “Grip” “ ”");  
  98.         }  
  99.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))  
  100.         {  
  101.             Debug.Log("用press按下了 “Grip” “ ”");  
  102.         }  
  103.   
  104.    
  105.           
  106.         //Axis0键 与圆盘有交互 与圆盘有关  
  107.         //触摸触发  
  108.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))  
  109.         {  
  110.             Debug.Log("按下了 “Axis0” “方向 ”");  
  111.         }  
  112.         //按动触发  
  113.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))  
  114.         {  
  115.             Debug.Log("用press按下了 “Axis0” “方向 ”");  
  116.         }  
  117.   
  118.         //Axis1键  目前未发现按键位置  
  119.         //触摸触发  
  120.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))  
  121.         {  
  122.             Debug.Log("按下了 “Axis1” “ ”");  
  123.         }  
  124.         //按动触发   
  125.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))  
  126.         {  
  127.             Debug.Log("用press按下了 “Axis1” “ ”");  
  128.         }  
  129.   
  130.         //Axis2键 目前未发现按键位置  
  131.         //触摸触发  
  132.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))  
  133.         {  
  134.             Debug.Log("按下了 “Axis2” “ ”");  
  135.         }  
  136.         //按动触发  
  137.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))  
  138.         {  
  139.             Debug.Log("用press按下了 “Axis2” “ ”");  
  140.         }  
  141.   
  142.         //Axis3键  未目前未发现按键位置  
  143.         //触摸触发  
  144.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))  
  145.         {  
  146.             Debug.Log("按下了 “Axis3” “ ”");  
  147.         }  
  148.         //按动触发  
  149.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))  
  150.         {  
  151.             Debug.Log("用press按下了 “Axis3” “ ”");  
  152.         }  
  153.   
  154.         //Axis4键  目前未发现按键位置  
  155.         //触摸触发  
  156.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))  
  157.         {  
  158.             Debug.Log("按下了 “Axis4” “ ”");  
  159.         }  
  160.         //按动触发  
  161.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))  
  162.         {  
  163.             Debug.Log("用press按下了 “Axis4” “ ”");  
  164.         }  
  165.   
  166. <pre name="code" class="csharp">       //方向圆盘：  
  167.         //这里开始区分了press检测与touch检测的不同之处，圆盘可以触摸，顾名思义，touch检测的是触摸，press检测的是按动<pre name="code" class="csharp"> //Axis0键 与圆盘有交互 与圆盘有关  
  168.         //触摸触发  
  169.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))  
  170.         {  
  171.             Debug.Log("按下了 “Axis0” “方向 ”");  
  172.         }  
  173.         //按动触发  
  174.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))  
  175.         {  
  176.             Debug.Log("用press按下了 “Axis0” “方向 ”");  
  177.         }  
  178.   
  179.         //Axis1键  目前未发现按键位置  
  180.         //触摸触发  
  181.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))  
  182.         {  
  183.             Debug.Log("按下了 “Axis1” “ ”");  
  184.         }  
  185.         //按动触发   
  186.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))  
  187.         {  
  188.             Debug.Log("用press按下了 “Axis1” “ ”");  
  189.         }  
  190.   
  191.         //Axis2键 目前未发现按键位置  
  192.         //触摸触发  
  193.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))  
  194.         {  
  195.             Debug.Log("按下了 “Axis2” “ ”");  
  196.         }  
  197.         //按动触发  
  198.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))  
  199.         {  
  200.             Debug.Log("用press按下了 “Axis2” “ ”");  
  201.         }  
  202.   
  203.         //Axis3键  未目前未发现按键位置  
  204.         //触摸触发  
  205.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))  
  206.         {  
  207.             Debug.Log("按下了 “Axis3” “ ”");  
  208.         }  
  209.         //按动触发  
  210.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))  
  211.         {  
  212.             Debug.Log("用press按下了 “Axis3” “ ”");  
  213.         }  
  214.   
  215.         //Axis4键  目前未发现按键位置  
  216.         //触摸触发  
  217.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))  
  218.         {  
  219.             Debug.Log("按下了 “Axis4” “ ”");  
  220.         }  
  221.         //按动触发  
  222.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))  
  223.         {  
  224.             Debug.Log("用press按下了 “Axis4” “ ”");  
  225.         }  
  226.   
  227.   
  228.         //ATouchpad键 圆盘交互  
  229.         //触摸触发  
  230.         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))  
  231.         {     
  232.             Debug.Log("按下了 “Touchpad” “ ”");  
  233.               
  234.             //方法返回一个坐标 接触圆盘位置  
  235.             Vector2 cc = device.GetAxis();  
  236.             Debug.Log(cc);  
  237.             // 例子：圆盘分成上下左右  
  238.             float jiaodu = VectorAngle(new Vector2(1, 0), cc);  
  239.             Debug.Log(jiaodu);  
  240.             //下  
  241.             if (jiaodu > 45 && jiaodu < 135)  
  242.             {  
  243.                 Debug.Log("下");  
  244.             }  
  245.             //上  
  246.             if (jiaodu < -45 && jiaodu > -135)  
  247.             {  
  248.                 Debug.Log("上");  
  249.             }  
  250.             //左  
  251.             if ((jiaodu < 180 && jiaodu > 135) || (jiaodu < -135 && jiaodu > -180))  
  252.             {  
  253.                 Debug.Log("左");  
  254.             }  
  255.             //右  
  256.             if ((jiaodu > 0 && jiaodu < 45) || (jiaodu > -45 && jiaodu < 0))  
  257.             {  
  258.                 Debug.Log("右");  
  259.             }  
  260.         }  
  261.         //按动触发  
  262.         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))  
  263.         {  
  264.             Debug.Log("用press按下了 “Touchpad” “ ”");  
  265.         }  
  266.   
  267.          
  268.   
  269.   
  270.   
  271.     }  
  272.         // Update is called once per frame  
  273.         void Update () {  
  274.       
  275.     }  
  276.     //方向圆盘最好配合这个使用 圆盘的.GetAxis()会检测返回一个二位向量，可用角度划分圆盘按键数量  
  277.     //这个函数输入两个二维向量会返回一个夹角 180 到 -180  
  278.     float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to)  
  279.     {  
  280.         float angle;  
  281.         Vector3 cross = Vector3.Cross(from, to);  
  282.         angle = Vector2.Angle(from, to);  
  283.         return cross.z > 0 ? -angle : angle;  
  284.     }  
  285. }  
u010779707
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wuyt2008的专栏
01-05 1万+
啊，为什么开始做vive的开发了，这个问题别问哦。好了，说正事。 认识下vive的手柄 请看下图 手柄两个一对，分左右，开发的时候也是分左右的。每个上面有一个pad和4个按钮。简单说明下： 开关、系统菜单按钮：只有这个按钮不可以编程（默认），用来打开手柄，其实没用关的功能。在游戏中按下该按钮是调出系统默认的菜单，用来关闭，切换游戏用的。menu按钮：默认用来打开游戏
HTCVive的手柄的功能键调用
Think加速想象力 的博客
08-11 6988
Vive手柄按键的交互操作对于VR的体验来说很重要，所以这次我们来说一下手柄上的按键是怎么做交互的。 首先我们需要新建脚本，然后把这个脚本拖到左手或者右手的控制器上，表明我们要给哪个控制器使用这个脚本。   在使用功能键之前，先需要追踪到手柄，添加下面代码：   SteamVR_TrackedObject trackedObj; void Start () { t
Unity学习笔记：VRTK插件应用
qq_39332021的博客
12-06 449
public VRTK_ControllerEvents vrtkcontroller 获取VRTK监听手柄事件的类 VRTK_ControllerEvents vrtkcontroller脚本在场景中[VRTK_Scripts]的RightControllerScriptAlias物体上 VRTK_ControllerEvents（定义后的变量名）.TriggerPressed += voi...
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