PCL实例开发（以点云体积求解为例，详细介绍开发过程以及PCL开发知识点）教程系列教程----第1节

PCL实例开发（以点云体积求解为例，详细介绍开发过程以及PCL开发知识点）第1节

本节主要介绍示例开发要求，以及所涉及的知识点，以及后续课程相关内容，后续课程持续更新中。

示例简介

本开发示例主要实现堆的分割以及体积求解，如下图所示。通过本示例开发求解过程，将点云PCL知识点贯穿于整个解决方案中，详细介绍点云PCL的重点知识。

开发环境简介

本示例解决方案应用QT5.9.3+编译器MSVC2013+PCL1.8.0

开发章节介绍

1. 开发环境配置：主要介绍QT5.9.3+编译器MSVC2013+PCL1.8.0开发环境配置过程
2. 点云文件读写方式
3. 点云可视化：在QT中如何可视化显示点云
4. 点云滤波
5. 点云降采样
6. 点云分割
7. 点云体积计算
   备注：中间穿插相关知识介绍，本开发章节随课程发布同步更新！