PCL点云处理之基于最小包围盒的点云真实体积计算(一百三十八) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.效果 一、算法介绍 使用最小包围盒计算出来的点云体积,相比于根据坐标轴的点云范围计算结果(参考文章一百三十五),更加准确,适用范围更广,可以更准确地计算与坐标轴存在倾斜的点云体积,下面是代码和效果。 二、算法实现 1.代码 #include <iostream> #include <thread>