【dsPIC33E】Bootloader（一）Bootloader的介绍与Flash结构

对于嵌入式开发而言，Bootloader几乎与操作系统同等重要，它可以让我们摆脱MCU官方工具，定制自己的烧录工具，不仅提高产品辨识度，同时也大大减少了对外引脚数量（例如兼容通信的Uart或CAN等，而不需要另外接JTAG）。

要开发Bootloader，相对于普通程序，是有一定难度的，这其中涉及到MCU的工作原理、内部存储结构等，而且仅仅依靠C语言可能无法完成，有时需要配合汇编来精确执行特殊指令（例如Flash擦写）。

一般MCU的机器码都是存储在Flash中，MCU启动时PC指针会从内部Flash第一个地址开始读取指令运行，这个过程我们一般无法干涉。但由于我们写的代码存于Flash中，所以一旦从Flash启动，后续操作就完全可以由我们来指定，我们可以指定程序执行位置。

对于低端MCU来说，我们可以通过在Flash初始的位置设置指令，来启动内部不同flash区域的程序，以及烧写程序到这些flash区域，这些操作集合叫做Bootloader。Bootloader承担着用户程序的烧写以及跳转。

对于