《jetson系列刷机指南》

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• jetson系列刷机主要有两种方法：

  • SDK卡镜像方法：Jetson nano和xavier nx
  • SDK Manager方法：任何jetson开发者工具，nano，tx1，tx2， nx…

• SDK卡镜像比较方便，SDK Manager装多了也不复杂

• 最近两种方法都尝试了，简单记录一下

SDK Manager安装方法

准备

• 硬件

  • 装有Linux（Ubuntu16.04或18.04）的主机或虚拟机，需要空间比较大
  • 显示器
  • 键鼠
  • 路由器或交换机
  • Micro-USB/USB TYPE-C线（根据载板不同）

• 软件

  • SDK Manager安装（查看系统需求：Ubuntu Desktop 16.04, 18.04, and 20.04 on x86_64 system）
    • SDK Manager下载地址
    • SDK Manager 使用指南
    • 给主机或虚拟机安装sdk manager

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb 

进入Recovery模式

• usb连接

  • 一直按Recovery模式

  • 按Reset再放下（保持Recovery按住）

  • 松开Recovery

  • 通过lsusb检验是否连接上

    Bus 001 Device 007: ID 0955:7c18 Nvidia Corp
    

• 没有按键的话，需要自己跳线

  • 查看对应载板文档，找出Pin对应Reset和Recovery位置

    

  • 如图，9,10跳线，相当于recovery

  • 7和8跳线再放开，相当于reset

  • 去除所有跳线

  • lsusb，检查是否进入recovery模式

jetson刷系统

• 终端输入sdkmanager运行调出

• 输入NVIDIA的账号和密码，登录使用

• STEP01：设置开发环境

  • Host Machine是个主机用的，升级环境后续不需要勾选
  • DeepStream根据需要可配置
  • 如果连接了 Jetson 设备，SDK Manager 将在 Target Hardware 下拉列表中自动选择它。如果未自动检测到您的设备，请单击“刷新”
    • 根据设备版本，选择相应（区分emmc版和插卡版）
    • nano的三个选项分别对应：(1)emmc (2)4G version (3)2G version

• STEP02：检查组件并接受许可
  

• STEP03：安装系统（漫长的等待）

• 提示输入密码

• 提示下载和安装进度

• 如果出现以下，需要更新一下Linux系统的各种包
  

sudo apt-get update

• 如果一直更新报错，建议删除/etc/apt/sources.list.d文件夹下文件

• 如果跳出一下界面，说明刷系统到jetson完成
  

jetson系统账号、密码设置

• 显示器连接在板子上，进行系统设置
  

• 设置用户名和密码（需要显示器和键盘鼠标连在jetson上，开机设置账号和密码，如果无法开启，需要刷载板固件）

• 配置完后，会自动重启一次

• ifconfig查看IP地址

• 在装sdkmanager的linux系统上分别ping, ssh 看是否可以连接

安装SDK

• 继续将键盘鼠标接回Linux主机上

• 继续连接jetson，建议采用网络连接，选择IPV4(USB不太稳定)，输入刚才设置的账号、密码和IP（如果是usb连接的话，输入192.168.55.1）
  

• STEP04：完成安装

SDK卡镜像安装方法

• 比较简单，只适用于nano和xavier nx
• 镜像里没有DeepStream包，需要单独安装

准备

• 硬件
  • microSD 卡
  • 读卡器
  • 显示器、键盘和鼠标
• 软件
  • SD Memory Card Formatter：格式化工具
  • Etcher：刷镜像工具

刷镜像

• SDCardFormatter格式化 microSD卡

  

• 根据jetson型号下载[镜像](Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer)

• balenaEtcher刷入镜像

  • 读取镜像
  • 选择驱动器
  • flash
  • 等待完成

• jetson插入microSDK，等待设置完成

DeepStream 离线安装

• 装完的系统，没有DeepStream，需要自己再手动安装DeepStream
  • 下载deepstream安装包，离线安装
  • 使用sdkmanager，同上，直接跳过刷系统和镜像选择，只选择deepstream
• 安装依赖

sudo apt install \
libssl1.0.0 \
libgstreamer1.0-0 \
gstreamer1.0-tools \
gstreamer1.0-plugins-good \
gstreamer1.0-plugins-bad \
gstreamer1.0-plugins-ugly \
gstreamer1.0-libav \
libgstrtspserver-1.0-0 \
libjansson4=2.11-1

• 安装Kafka

sudo apt-get install librdkafka1

• 安装最新的BSP

  • 打开配置文件

    sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
    

  • 选择对应平台版本

    • t186 for Jetson TX2 series
    • t194 for Jetson AGX Xavier series or Jetson Xavier NX
    • t210 for Jetson Nano or Jetson TX1

    deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.6 main deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/<platform> r32.6 main
    

• 安装DeepStream

$  sudo tar -xvf deepstream_sdk_v6.0.0_jetson.tbz2 -C /
$ cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0
$ sudo ./install.sh
$ sudo ldconfig

• 运行测试

deepstream-app --version
deepstream-app --version-all

参考链接

Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer

Install Jetson Software with SDK Manager :: NVIDIA SDK Manager Documentation

Jetson Nano 开发者套件入门 | NVIDIA Developer

Quickstart Guide — DeepStream 6.0 安装指南