Jetson Orin NX L4T35.4.1平台自启动时间优化调试记录1

最新推荐文章于 2024-06-14 20:47:39 发布
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分类专栏： Nvidia Jetson平台驱动和系统开发 文章标签： 驱动开发
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本文档记录了Jetson Orin NX在R35.4.1 BSP上的启动时间优化过程，从最初的55-57秒缩短至38-40秒。通过UEFI和内核的调整，目标是在15秒内启动，目前UEFI自身需要12秒。UEFI优化包括禁用不必要的驱动，但某些修改导致启动失败。内核优化遵循NVIDIA官方指南，使用efibootmgr设置自动超时。目前仍有5秒等待时间待优化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.前言

尝试优化Orin NX (p3767+p3768)与R35.4.1 BSP的启动时间；

从USB引导Orin设备；
最初，引导时间是55-57秒；

在内核端进行了一些优化之后，我们现在是38-40秒；

正试图在15秒内启动Orin设备，但是UEFI本身需要12秒才能完成

UEFI 优化:

（1）https://github.com/NVIDIA/edk2-nvidia/wiki/Build-with-docker   clone这个github

（2）在不需要的文件中禁用驱动程序- NVIDIA.common.dsc.inc和NVIDIA.fvmain.fdf.inc

（3）创建image

./bootloader/ uefi_jetson_DEBUG.bin替换为uefi_jetson_DEBUG.bin

flash成功，但Orin没有启动(请求关闭状态-1)

一个简单的改变，比如将自动超时设置为0，也会导致请求的关闭状态为-1

- gEfiMdePkgTokenSpaceGuid.PcdPlatformBootTimeOut|L"Timeout"|gEfiGlobalVariableGuid|0x0|5
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jetson nano、NX、TX2是英伟达开发的边缘平台，其良好的性能、亲民的价格非常适合部署深度学习模型。这些设备都有一个功能，就是解除硬件限制，这个 功能可以使得平台cpu以最高的工作频率工作，性能拉满，但是开启该功能需要人为利用管理员身份来开启，而且没有重启保存功能，以至于每次开机都需要人为开启，非常麻烦。我也是在不断探索中找到一种一劳永逸的方法，开机自动打开jetson_clocks。
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