linux多线程下打开串口发送和接收数据

1 启动线程1读串口

2 等待3秒后

3 启动线程2写串口,发送字符串后关闭

4 等待10秒

5 关闭两个线程

 

 

 

[c-sharp]  view plain  copy

1. #include <pthread.h>  
2. #include <stdio.h>  
3. #include <sys/time.h>  
4. #include <string.h>  
5. #include<termios.h>  
6. #include<sys/stat.h>  
7. #include<fcntl.h>  
8.  
9. #define BAUDRATE B115200  
10. #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"  
11. #define R_BUF_LEN (256)  
12. void printtid(void);  
13. void* com_read(void* pstatu)  
14. {  
15.     printtid();  
16.     int i=0;  
17.     int fd,c=0,num;  
18.     struct termios oldtio,newtio;  
19.     char buf[R_BUF_LEN];  
20.     printf("start.../n");  
21.     /*打开PC机的COM1通信端口*/  
22.     fd=open(MODEMDEVICE,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK/*| O_NDELAY*/);  
23.     if(fd<0)  
24.     {  
25.         perror(MODEMDEVICE);  
26.         exit(1);  
27.     }  
28.     printf("open .../n");  
29.     /*将目前终端机的结构保存至oldtio结构*/  
30.     tcgetattr(fd,&oldtio);  
31.     /*清除newtio结构，重新设置通信协议*/  
32.     bzero(&newtio,sizeof(newtio));  
33.     /*通信协议设为8N1,8位数据位,N没有效验,1位结束位*/  
34.     newtio.c_cflag = BAUDRATE |CS8|CLOCAL|CREAD;  
35.     newtio.c_iflag = IGNPAR;  
36.     newtio.c_oflag = 0;  
37.     /*设置为正规模式*/  
38.     newtio.c_lflag=ICANON;  
39.     /*清除所有队列在串口的输入*/  
40.     tcflush(fd,TCIFLUSH);   /*新的termios的结构作为通信端口的参数*/  
41.     tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);  
42.     printf("reading.../n");  
43.     while(*(int*)pstatu)  
44.     {  
45.         num = read(fd,buf, R_BUF_LEN);  
46.         buf[R_BUF_LEN-1] = 0;  
47.         if(num > 0 && num <= R_BUF_LEN)  
48.         {   
49.             buf[num]=0;  
50.             printf("%s", buf);  
51.             fflush(stdout);  
52.         }  
53.     }  
54.     printf("close.../n");  
55.     close(fd);  
56.     /*恢复旧的通信端口参数*/  
57.     tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);  
58. }  
59. void* com_send(void* p)  
60. {  
61.     printtid();  
62.     int fd,c=0;  
63.     struct termios oldtio,newtio;  
64.     char ch;  
65.     static char s1[20];  
66.     printf("Start.../n ");  
67.     /*打开arm平台的COM1通信端口*/  
68.     fd=open(MODEMDEVICE,O_RDWR | O_NOCTTY);  
69.     if(fd<0)  
70.     {  
71.         perror(MODEMDEVICE);  
72.         exit(1);  
73.     }  
74.     printf(" Open.../n ");  
75.      /*将目前终端机的结构保存至oldtio结构*/  
76.        tcgetattr(fd,&oldtio);  
77.     /*清除newtio结构，重新设置通信协议*/  
78.     bzero(&newtio,sizeof(newtio));  
79.     /*通信协议设为8N1*/  
80.     newtio.c_cflag =BAUDRATE |CS8|CLOCAL|CREAD; //波特率 8个数据位 本地连接 接受使能  
81.     newtio.c_iflag=IGNPAR;                      //忽略奇偶校验错误  
82.     newtio.c_oflag=0;  
83.     /*设置为正规模式*/  
84.     newtio.c_lflag=ICANON;                     //规范输入  
85.     /*清除所有队列在串口的输出*/  
86.     tcflush(fd,TCOFLUSH);  
87.     /*新的termios的结构作为通信端口的参数*/  
88.     tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);  
89.     printf("Writing.../n ");  
90.     ///*  
91.     while(*(char*)p != 0)  
92.     {  
93.         int res = 0;  
94.         res = write(fd,(char*)p, 1);  
95.         if(res != 1) printf("send %c error/n", *(char*)p);  
96.         else printf("send %c ok/n", *(char*)p);  
97.         ++p;  
98.     }  
99.     printf("Close.../n");  
100.     close(fd);  
101.     /*还原旧的通信端口参数*/  
102.     tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);  
103.     printf("leave send thread/n");  
104. }  
105. /* 
106.     开始线程 
107.     thread_fun  线程函数 
108.     pthread     线程函数所在pthread变量 
109.     par     线程函数参数 
110.     COM_STATU   线程函数状态控制变量 1:运行 0:退出 
111. */  
112. int start_thread_func(void*(*func)(void*), pthread_t* pthread, void* par, int* COM_STATU)  
113. {  
114.     *COM_STATU = 1;  
115.     memset(pthread, 0, sizeof(pthread_t));  
116.     int temp;  
117.         /*创建线程*/  
118.         if((temp = pthread_create(pthread, NULL, func, par)) != 0)  
119.         printf("线程创建失败!/n");  
120.         else  
121.     {  
122.         int id = pthread_self();  
123.                 printf("线程%u被创建/n", *pthread);  
124.     }  
125.     return temp;  
126. }  
127. /* 
128.     结束线程 
129.     pthread     线程函数所在pthread变量 
130.     COM_STATU   线程函数状态控制变量 1:运行 0:退出 
131. */  
132. int stop_thread_func(pthread_t* pthread, int* COM_STATU)  
133. {  
134.     printf("prepare stop thread %u/n", *pthread);  
135.     *COM_STATU = 0;  
136.     if(*pthread !=0)   
137.     {  
138.                 pthread_join(*pthread, NULL);  
139.     }  
140.     printf("线程%d退出!/n", *COM_STATU);  
141. }  
142. void printtid(void)  
143. {  
144.     int id = pthread_self();  
145.         printf("in thread %u/n", id);  
146. }  
147. int main()  
148. {  
149.     pthread_t thread[2];  
150.     printtid();  
151.     const int READ_THREAD_ID = 0;  
152.     const int SEND_THREAD_ID = 1;  
153.     int COM_READ_STATU = 0;  
154.     int COM_SEND_STATU = 0;  
155.     if(start_thread_func(com_read, &thread[READ_THREAD_ID],  &COM_READ_STATU, &COM_READ_STATU) != 0)  
156.     {  
157.         printf("error to leave/n");  
158.         return -1;  
159.     }  
160.     printf("wait 3 sec/n");  
161.     sleep(3);  
162.     printf("wake after 3 sec/n");  
163.     if(start_thread_func(com_send, &thread[SEND_THREAD_ID], "ABCDEFGHIJKLMNOPQRST", &COM_SEND_STATU) != 0)  
164.     {  
165.         printf("error to leave/n");  
166.         return -1;  
167.     }  
168.     printtid();  
169.     printf("wait 10 sec/n");  
170.     sleep(10);  
171.     printf("wake after 10 sec/n");  
172.     stop_thread_func(&thread[READ_THREAD_ID], &COM_READ_STATU);  
173.     stop_thread_func(&thread[SEND_THREAD_ID], &COM_SEND_STATU);  
174.     return 0;  
175. }  

 

涉及到线程基础知识和串口知识