SLAM
博瓦
自信可改变未来
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SLAM学习资料
以下是一些SLAM相关网站整理:1. http://www.openslam.org/ 2. http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset3. http://vision.ia.ac.cn/Students/gzp/monocularslam.html 4. http://www.mrpt.org/5.原创 2017-02-22 20:25:01 · 511 阅读 · 0 评论 -
ORB SLAM2 USB摄像头 实验环境ubuntu 14.04+ros indigo
ORB SLAM2 USB摄像头实验环境ubuntu 14.04+ros indigoStep1: 配置环境变量$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src1212在’src’目录中可能没有任何软件包,只有一个CMakeLists.txt,依然可以编译它:$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make1212原创 2017-09-03 10:51:11 · 1365 阅读 · 0 评论 -
DSO
这两天视觉SLAM界的大新闻就是Direct Sparse Odometry(DSO)开源了,小伙伴们都迫不及待的赶紧上手撩了一下,论文下载地址请戳。为了紧跟学术前沿,我们此篇文章将作为学习DSO的一个开端,和大家一起来前排感受下Prof. Cremers 门派大弟子Engel博士的新绝学。文章将分为四部分,DSO的安装,DSO在公共数据集上的运行,DSO在自己数据集上的运行,DSO在实时摄像头下原创 2017-10-09 19:24:37 · 3960 阅读 · 5 评论 -
ORB_SLAM软件包的安装及简单测试
写在前面本博客是根据参考网站翻译而来的,但原网站有些地方似乎存在少量瑕疵,本人针对具体的实施环境对于某些步骤略有修改。此外,鉴于个人英语水平有限,翻译有不足的地方望各位指正。安装环境操作系统:Ubuntu 14.04 LTS ROS版本:ROS Indigo Igloo(the full Desktop version)先决条件Boost需要使用 Boost原创 2017-11-21 15:42:20 · 794 阅读 · 0 评论