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稻草人的专栏

麦田守望者

12月 08月 07月 05月 04月 03月 02月 01月

原创 Ceres-Solver库入门

示例1：求极值首先我们以Ceres库官网中的Hello World例子来进行说明。这里例子的目的是为了计算方程取得最小值时x的值。从这个方程很容易看出来当x=10时，f(x)取得最小值0。这个方程虽然没有什么实际意义，但是为了演示Ceres库还是很不错的例子。 1、编写一个g(x)=10-x的残差方程。代码如下：[cpp] view plain copy structCostFunctor { ...

2018-02-11 22:21:30 2164

ncnn -facedetector测试代码.tar.gz

人脸识别ncnn-facedetector测试代码.tar.gzncnn -facedetector测试代码.tar.gz

2020-02-14

ubuntu openni2

ubuntu 官网安装openni2 驱动包，ubuntu 官网安装openni2 驱动包

2017-12-27

opencv标定板

opencv标定板棋盘格，opencv标定板棋盘格，opencv标定板棋盘格，opencv标定板棋盘格，opencv标定板棋盘格，opencv标定板棋盘格

2017-09-16

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2017-08-21

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2017-08-05

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2017-07-22

基于Bayer的数字图像还原及MATLAB实现毕业论文

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2017-06-09

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2017-04-26

基于STM32F4的视觉追踪与手机控制运动平台_论文

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2016-01-14

空空如也

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博瓦 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

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ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航
人生到处知和似: sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-rtabmap-ros 正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-kinetic-turtlebot-bringup E: 无法定位软件包 ros-kinetic-turtlebot-navigation E: 无法定位软件包 ros-kinetic-rtabmap-ros
锐捷for Linux
王水古月02: -d 1 是dhcp 还是静态ip么?
Ubuntu登陆不进去(已解决)
~FDP~: 正解，修改文件拥有者，感谢博主
ros与下位机通信常用的c++ boost串口通信
偏偏这碎银几两: 你好请问以下这种情况该怎么解决呢？若运行不成功，报错： terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail:: error_info_injector<boost::system::system_error> >' what(): open: NO such file or direct Aborted (core dumped) 应该是找不到串口可能原因是串口minicom没有安装，程序里面or软件驱动or硬件串口号选择不对
2021-10-28
CSDN-Ada助手: 非常感谢CSDN博主分享的“2021-10-28”博客，我觉得这篇博客对于想要了解当天的技术热点和趋势的读者非常有帮助。如果你想继续写技术文章，我建议你可以写一篇关于“人工智能在医疗行业的应用”或者“区块链技术在金融领域的实践”，这些话题非常热门，对于想要深入了解技术前沿的读者来说也非常有价值。相信你的博客会吸引更多读者关注和学习。为了方便博主创作，提高生产力，CSDN上线了AI写作助手功能，就在创作编辑器右侧哦～（https://mp.csdn.net/edit?utm_source=blog_comment_recall ）诚邀您来加入测评，到此（https://activity.csdn.net/creatActivity?id=10450&utm_source=blog_comment_recall）发布测评文章即可获得「话题勋章」，同时还有机会拿定制奖牌。

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