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RSS订阅原创 在ROS中 opencv 发布和接收图像消息
1、创建相关功能包首先进入到你的工作空间，比如我的工作空间是catkin_ws，然后进入src 目录下，使用catkin_create_pkg 命令创建你的功能包，以my_image_transport 功能包为例，注意功能包后面参数为该功能包的依赖项。$ cd catkin_ws/$ cd src/$ catkin_create_pkg my_image_transport image_tr...
2018-04-21 20:47:22
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原创 linux编译出现/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_dep_cudart 的问题解决
两种解决办法：1 在cmake的时候：~/你的路径/$ cmake -DCUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF2在CMakeList.txt中添加：set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)在find_package(OpenCV REQUIRED)之前添加...
2018-04-21 16:05:20
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翻译 Calibrate a Stereo Camera
camera_calibrationTutorialsStereoCalibrationWikiDistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangesStereoCalibrationPageImmutable PageInfoAttachments ...
2018-04-07 10:41:00
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原创 ubuntu下opencv2.4.10 和 opencv 3.10 多版本切换问题
1.由于需要，之前系统中是opencv2.4.10版本，后来安装opencv3.10版本，并支持多版本切换。通过以下命令可以查看opencv版本[cpp] view plain copy pkg-config --modversion opencv 2.如果编译好并安装了opencv3.10版本，想切换到3.10版本，可以通过如下的方式，通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PA...
2018-04-07 10:35:17
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ncnn -facedetector测试代码.tar.gz
2020-02-14
四轴机器人PID教程和源码
2017-04-27
空空如也
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