Verilog的I2C实现

最新推荐文章于 2024-06-20 04:00:31 发布

sam-X

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分类专栏： FPGA 文章标签： fpga I2C Verilog

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I2C的Verilog实现有几个需要注意的地方：

SDA是双向口,在Verilog中应声明为inout sda;这里就涉及到了inout口的使用方式
```
assign sda = (link_write)? sh8out_buf[7] : 1'bz;
```
一般都是使用三态门控制双向口，需要先声明一个link_write寄存器，用于判断sda是输入还是输出，若link_write为高则sda为输出，输出sh8out_buf[7]，否则sda为z，即是高阻态，作为输入口，接受外来数据。
根据I2C协议的规定，sda数据线若不是在表示开始或停止位时，就只能在scl的低电平发生数据变化(详情看I2C详解 )。这里有一个非常巧妙的办法。
```
always @(negedge CLK)         
    if(!RESET)
          SCL <= 0;
        else             
          SCL <= ~SCL;
```
用CLK的下降沿来触发SCL时钟，用CLK的上升沿来触发SDA，这样SDA与SCL就相差了半个 SCL 周期，这样就满足了I2C总线上的传输协议。
Task语句块的使用，任务就是一段封装在“task-endtask”之间的程序。任务是通过调用来执行的，而且只有在调用时才执行，如果定义了任务，但是在整个过程中都没有调用它，那么这个任务是不会执行的。调用某个任务时可能需要它处理某些数据并返回操作结果，所以任务应当有接收数据的输入端和返回数据的输出端。另外，任务可以彼此调用，而任务内还可以调用函数。
```
task task_id;
    [declaration]
    procedural_statement
endtask 
```

（1）在第一行“task”语句中不能列出端口名称；

（2）任务的输入、输出端口和双向端口数量不受限制，甚至可以没有输入、输出以及双向端口。

（3）在任务定义的描述语句中，可以使用出现不可综合操作符合语句（使用最为频繁的就是延迟控制语句），但这样会造成该任务不可综合。

（4）在任务中可以调用其他的任务或函数，也可以调用自身。

（5）在任务定义结构内不能出现 initial和 always过程块。

（6）在任务定义中可以出现“disable 中止语句” ，将中断正在执行的任务，但其是不可综合的。当任务被中断后，程序流程将返回到调用任务的地方继续向下执行。

如例所示:

task shift8_out;
begin
casex(sh8out_state)
         sh8out_bit7:      //将 sh8out_buf[7]给 sda
                if(!SCL) //scl 为低电平时给 sda 赋值，这是 i2c 总线时序要求的
                begin   
                  link_sda <= YES;
                  link_write <= YES;
                  sh8out_state <= sh8out_bit6;
                end       
                  else       
                  sh8out_state  <= sh8out_bit7;                         
                  sh8out_bit6:    //将 sh8out_buf[6]给 sda
                     if(!SCL)   
                        begin   
                          link_sda <= YES;
                          link_write <= YES;
                          sh8out_state <= sh8out_bit5;   
                          sh8out_buf <= sh8out_buf<<1;
                        end      
                     else       
                          sh8out_state <= sh8out_bit6;                     
                          sh8out_bit5:    //将 sh8out_buf[5]给 sda
                            if(!SCL)   
                                begin   
                                  sh8out_state   <= sh8out_bit4;   
                                  sh8out_buf    <= sh8out_buf<<1;
                                end       
                            else     
                                sh8out_state   <= sh8out_bit5;       
                                sh8out_bit4:    //将 sh8out_buf[4]给 sda
                            if(!SCL)   
                                begin   
                                  sh8out_state  <= sh8out_bit3;
                                  sh8out_buf    <= sh8out_buf<<1;
                                end         
                            else       
                                sh8out_state < = sh8out_bit4;   
                          sh8out_bit3:    //将 sh8out_buf[3]给 sda
                            if(!SCL)   
                                begin   
                                   sh8out_state   <= sh8out_bit2;   
                                   sh8out_buf    <= sh8out_buf<<1;   
                                end         
                            else       
                                sh8out_state   <= sh8out_bit3;
                          sh8out_bit2:    //将 sh8out_buf[2]给 sda
                            if(!SCL)   
                                begin   
                                    sh8out_state  <= sh8out_bit1;   
                                    sh8out_buf  <= sh8out_buf<<1;     
                                end         
                            else       
                               sh8out_state   <= sh8out_bit2;   
                          sh8out_bit1:    //将 sh8out_buf[1]给 sda
                            if(!SCL)   
                                begin   
                                    sh8out_state   <= sh8out_bit0;   
                                    sh8out_buf    <= sh8out_buf<<1;   
                                end         
                            else       
                                    sh8out_state   <= sh8out_bit1;     
                          sh8out_bit0:    //将 sh8out_buf[0]给 sda
                             if(!SCL)   
                                begin   
                                    sh8out_state   <= sh8out_end;   
                                    sh8out_buf    <= sh8out_buf<<1;   
                                end         
                            else     
                                    sh8out_state   <= sh8out_bit0;
                          sh8out_end:    //将 sda 上的数据保持一个 scl 周期，保持数据的完整性
                             if(!SCL) //到下一次 scl 为低电平时，正好为一个 scl 周期   
                                begin  
                                     link_sda <= NO;
                                     link_write <= NO;   
                                     FF <= 1;
                                end         
                            else           
                                     sh8out_state <= sh8out_end;           
          endcase           
    end   
endtask