可执行程序如何安全退出?在Linux系统,按ctrl+c会在系统产生中断信号,程序就会退出。
如果你想自己捕捉信号,进行想要的处理,可以如下编码:
#include<csignal>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
void signalHandler(int signum)
{
printf("catch signal %d \n", signum);
exit(0);
}
void main()
{
signal(SIGINT, signalHandler); //注册信号,SIGINT是信号列表,signalHandler是处理信号函数,我们自己定义
while(1)
{
sleep(1);
}
return;
}
如果你使用了ros,最好在初始化时
ros::init(argc, argv, “VINS”,ros::init_options::NoSigintHandler);
这样ros就不会拦截信号