u010949023的博客

git rebaserebase是一个非常强大的指令，可以对你的提交做各种修改。先体验一下我觉得最厉害的的，比如在某一次提交之后，我又提交了好几次，但是我发现我这次提交有问题，想要修改，怎么办了？也就是去修改几次前的提交内容，rebase 可以帮你实现。1.修改中间某一次提交的内容：比如我现在分支上面有两次提交，内容是两个txt文件。现在我再创建一个文件aa.txt，进行第三次交。结果状态如下。我再创建一个文件bb.txt，进行第四次提交，结果如下：这时候我觉得我第三次提交的aa.txt是

可执行程序如何安全退出？在Linux系统，按ctrl+c会在系统产生中断信号，程序就会退出。如果你想自己捕捉信号，进行想要的处理，可以如下编码：#include<csignal>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>void signalHandler(int signum){ printf("catch signal %d \n", signum); exit(0)

原文链接：https://blog.csdn.net/u014546553/article/details/78781547出现collect2:ld returned 1 exit status错误的原因，大概分为以下三种情况：1、编译成功的例子在后台执行，有时一闪而过，如果再次build ，则会提示上述错误。解决方法：打开任务管理器，找到相应的exe进程，关闭即可； 或者直接关闭QtCreator。2、没有编译成功的情况下，最常见情况是程序本身需要include的头文件被遗漏了解决方法：细心

网上将c++读取txt的资料很多，但是都是只读取一行的，如何高效的读取txt多行数据呢？c++有类fstream，ifstrem, ofstrem专门用来读取文件。而数据获取有两种方式，一种是 >>流的方式，它会把字符依次放入我们定义的变量里，无需转换什么的，但这种方式的结束必须是遇到结束符才能结束（比如ctrl+D），第二种方式是getline，一行一行读出来的就是字符串，你得把字符串再分开存为自己想要的变量，比较麻烦。我需要从txt里面读两个时间戳，三个double类型数据，在txt里面

假设vector有1000个元素，erase900个，其内存占用还是1000个，用clear()只是清空元素，内存占用还是1000。queue可以随着元素的减少，自动释放内存。对于容器释放内存最好的方法是swapvector<int> a;a.push_back(1)vector<int>().swap(a);queue<int> b;b.push(1);queue<int>().swap(a);...

cv::Mat是有多维的！！！！！构造函数为： /** @overload @param ndims Array dimensionality. @param sizes Array of integers specifying an n-dimensional array shape. @param type Array type. Use CV_8UC1, ..., CV_64FC4 to create 1-4 channel matrices, or CV_8

cv::Mat 有两种拷贝方式，深拷贝和浅拷贝。直接a=b是浅拷贝，靠.clone()和copyTo()实现深拷贝。那么当我们push_back(cv::Mat)时，是

stack()把两个tensor在新的维度拼接起来, 重新扩展了一个维度。stack就是栈，把一个个tensor变量像进栈一样压在一起。i1.shape = (3,3)i2.shape = (3,3)out = stack(i1, i2, dim=0) 那么our.shape为(2,3,3)out = stack(i1, i2, dim=1) 那么our.shape为(3,2,3) out = stack(i1, i2, dim=2) 那么our.shape为(3,3,2) cat()

master主分支合并dev分支,代码 ：git merge dev ，跳出如下界面。输入:wq，（:wq命令是LINUX命令，强制写入文件并结束），可以强制合并。但为什么会跳出该界面，我也没搞清楚。其他合并没有问题。如果有哪位大神知道，请告诉我，谢谢。好，接下来是总结。基本都是照着廖雪峰老师学习的。1.了解Git最重要的是了解两个图。（图来自廖雪峰）图1工作区：就是创建的目录。如图2，在D盘创建一个studygit的目录，我们编辑的文本都放在这个目录下，我们也可以看见它，这就是工作区。 .

与matlab对比eigen就是一个matrix的模板类。template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols>class Matrix我们一般用前面三个参数，_Scalar即不同的数据类型(int float double complex等)，所谓的模板，也就是这个。Vecotor3d = Matrix<double,3,1>MatrixXf

当成员变量也是一个类对象时，如何初始化？class b{public: b (int i) {m_i=i;};　// class b只有一个带参数的构造函数private: int m_i;};class a{public: a () :m_b(1)　// 因为b没有默认构造函数，所以必须在初始化表中初始化 { }; b m_b;};可以在初始化表中初始化...

详细1.编译链接 project(vins) #工程名 1. add_executable(vins main.cc vins.cc) #用main.cc vins.cc生成vins可执行文件 aux_source_directory(<dir> <variable>) #更省事的方法是使用 aux_source_directory 命令，该命令会查找指定目录下的所有源文件，然后将结果存进指定变量名 aux_source_directory(. DIR_SRCS)# 指定生