OpenCV和C++，检测图像轮廓，并用矩形把轮廓框起来

1.目标

用OpenCV和C++，检测图像轮廓，并用矩形把轮廓框起来。

昨天熬夜到凌晨2点看电视剧，当时觉得不应该，但还是熬夜了。
今天遭到了一万点的暴击，整个人都不好了，工作效率为负。
每个人的健康状态都不一样，一定不要挑战自己的健康极限。
以此为戒：以后绝不熬夜！！！

2.代码

//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
//        描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;


//-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- 
//        描述：定义一些辅助宏 
//------------------------------------------------------------------------------------------------ 
#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】"            //为窗口标题定义的宏 
#define WINDOW_NAME2 "【轮廓图】"                    //为窗口标题定义的宏 


//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//        描述：全局变量的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage; 
Mat g_grayImage;
int g_nThresh = 80;
int g_nThresh_max = 255;
RNG g_rng(12345);
Mat g_cannyMat_output;
vector<vector<Point>> g_vContours;
vector<Vec4i> g_vHierarchy;


//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//        描述：全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText( );
void on_ThreshChange(int, void* );


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//        描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( int argc, char** argv )
{
    //【0】改变console字体颜色
    system("color 1F"); 

    // 加载源图像
    g_srcImage = imread( "1.jpg", 1 );
    if(!g_srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; } 

    // 转成灰度并模糊化降噪
    cvtColor( g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY );
    blur( g_grayImage, g_grayImage, Size(3,3) );

    // 创建窗口
    namedWindow( WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( WINDOW_NAME1, g_srcImage );

    //创建滚动条并初始化
    createTrackbar( "canny阈值", WINDOW_NAME1, &g_nThresh, g_nThresh_max, on_ThreshChange );
    on_ThreshChange( 0, 0 );

    waitKey(0);
    return(0);
}

//-----------------------------------【on_ThreshChange( )函数】------------------------------  
//      描述：回调函数
//----------------------------------------------------------------------------------------------  
void on_ThreshChange(int, void* )
{

    // 用Canny算子检测边缘
    Canny( g_grayImage, g_cannyMat_output, g_nThresh, g_nThresh*2, 3 );

    // 寻找轮廓
    findContours( g_cannyMat_output, g_vContours, g_vHierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

    // 绘出轮廓
    Mat drawing = Mat::zeros( g_cannyMat_output.size(), CV_8UC3 );
    for( int i = 0; i< g_vContours.size(); i++ )
    {
        //Scalar color = Scalar( g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0,255), g_rng.uniform(0,255) );//任意值
        Scalar color = Scalar(255, 182, 193);
        drawContours( drawing, g_vContours, i, color, 2, 8, g_vHierarchy, 0, Point() );
    }

    vector<Point> tempPoint;     // 点集
    // 将所有点集存储到tempPoint
    for (int k = 0; k < g_vContours.size(); k++)
    {
        for (int m = 0; m < g_vContours[k].size(); m++)
        {
            tempPoint.push_back(g_vContours[k][m]);
        }
    }
    //对给定的 2D 点集，寻找最小面积的包围矩形
    RotatedRect box = minAreaRect(Mat(tempPoint));
    Point2f vertex[4];
    box.points(vertex);

    //绘制出最小面积的包围矩形
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        line(drawing, vertex[i], vertex[(i + 1) % 4], Scalar(100, 200, 211), 2, LINE_AA);
    }

    imshow(WINDOW_NAME2, drawing);
}

最后的效果