AUTOSAR-Fee模块

最新推荐文章于 2024-05-31 20:28:46 发布
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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： autosar
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AUTOSAR-Fee模块

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Fee模块全称Flash EEPROM Emulation Module，属于ECU抽象层

Fee模块本身是脱离硬件的，但是Fee模块可能会引用的Fls模块定制API，所以只能算半抽象

本文中，由于Fls模块提供的API都是Fls_17_Dmu打头的非标准API，所以Fee模块也必须使用英飞凌的定制版本

Fee模块最精简任务包括：

  • 提供一个常量配制指针，供EcuM模块对其进行初始化
  • 提供一个状态指针，供NvM模块了解其内部信息
  • 实现双扇区算法、立即写
  • 收到MemIf模块指令后，将32位地址空间解析为物理地址，传递给Fls模块执行
  • Fls模块完成一个操作后，通过回调函数自动向NvM模块报告

在这里插入图片描述

1 Fee模块的设计原理

1.1 逻辑扇区和双扇区算法

在【AUTOSAR-Fls模块】2.1 Flash Emulation EEPROM已经介绍在Fls模块层面上的Flash Emulation EEPROM原理

在Fee模块层面上，首先将所管辖的Flash分为分区（Partition），每个Fls模块的FlsSector为一个Partition（通常只有1个）

每个Partition分为2个逻辑扇区（FeeLogicalSector），也称为Virtual Sector，等价于Fls模块的FlsPhysicalSector

Fee模块以FeeLogicalSector为单位进行Erase操作

双扇区算法换扇区过程在英飞凌中称为GC（Garbage Collection）

GC过程：

  1. Fee模块会先获取两个FeeLogicalSector的状态，假设FeeLogicalSector0状态为Actived，FeeLogicalSector1状态为Not Actived
  2. 需要存储的数据写入FeeLogicalSector0
  3. 当FeeLogicalSector0存满后，把FeeLogicalSector0中的各个Block的最新数据copy到FeeLogicalSector1，同时将FeeLogicalSector1状态置为Actived
  4. 将FeeLogicalSector0里的数据全部Erase，同时将FeeLogicalSector0的状态置为Not Actived
  5. 新到的数据就依次存到FeeLogicalSector1
  6. 当FeeLogicalSector1存满后，再将FeeLogicalSector1中各个Block的最新数据copy到FeeLogicalSector0；同时将FeeLogicalSector0状态置为Actived
  7. 擦除FeeLogicalSector1里的数据，同时将FeeLogicalSector1的状态置为Not Actived
  8. 如此循环往复

1.2 逻辑块和地址空间

Fee模块向上层提供32位虚拟地址空间（Virtual Linear Address Space），其中

  • 前16位为Block Number，最多允许65536个逻辑块（Logical Block）
  • 后16位为Block Offset，，即数据在Block中的偏移地址，每个Logical Block最大64K byte

Fee模块地址最小单位为Virtual Page，当前AUTOSAR下Virtual Page必须为8 byte

每个Logical Block首地址必须与一个VirtualPage首地址对齐，Logical Block尾地址如果不与一个Virtual Page对齐，则自动添加unused地址，对齐到最近的VirtualPage尾地址

Logical Block的Block Number是由NvM模块决定的，唯一但不连续

1.3 立即数据和阈值空间

包含即时数据（Immediate Data）的块必须即时写入，不允许出现Immediate Data写到一半，突然发现FeeLogicalSector0写不下，要等待换扇区的情况

为了避免这一情况，在FeeLogicalSector上设定阈值空间（Threshold Value）,当FeeLogicalSector上剩余空间小于Threshold Value时，自动触发换扇区操作

显然Threshold Value必须大于所有包含Immediate Data的Logical Block的和

Immediate Write是最高优先级操作，NvM模块会取消正在进行的低优先级Read/Erase/Write或Compare作业

1.4 配置指针和状态指针

Fee模块作为ECU抽象层的模块，需要在Fls模块后初始化

Fee模块需要一个用const修饰的静态外部变量Fee_Config存放模块初始化时所需的配置参数，Fee_Config保存在数据段(.data)

Fee模块需要一个静态外部变量FeeStateVar存放模块状态参数，FeeStateVar保存在未初始化段(.bss)。Fee模块每一个操作中都需要读取或修改FeeStateVar

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2 Fee模块的C语言实现

2.1 C文件架构

静态文件描述
Fee.h包含API所需的状态枚举常量、类定义、状态指针FeeStateVar声明
Fee.cAPI代码
Fee_Cbk.hCallback Function声明
动态文件描述
StartApplication_Fee_ecuc.arxmlConfigurator生成的本地配置文件
Fee_Bswmd.arxml
Fee_Cfg.h包含项目所需的常量宏定义、开关宏定义
Fee_PBcfg.h包含配制指针Fee_Config声明
Fee_PBcfg.c包含配制指针Fee_Config赋值

2.2 使用到的类定义和状态枚举

MemIf定义的类描述定义来源
MemIf_StatusType描述Fls模块的Module Status：
1.MEMIF_UNINIT
模块未初始化
2.MEMIF_IDLE
没有需要处理的job
3.MEMIF_BUSY
模块正在处理job，不接受新job		MemIf_Types.h
MemIf_JobResultType描述Fls模块的Job Result
1.MEMIF_JOB_OK
job处理成功
2.MEMIF_JOB_FAILED
job处理以error结束
3.MEMIF_JOB_PENDING
job正在处理
4.MEMIF_JOB_CANCELLED
job已经取消		MemIf_Types.h
MemIf_ModeType描述Fls模块的Processing Mode：
1.MEMIF_MODE_SLOW
Slow模式
2.MEMIF_MODE_FAST
Fast模式		MemIf_Types.h
Std定义的类描述定义来源
Std_ReturnType描述Job Request结果
1.E_OK
对同步指令，表示指令执行成功
对异步指令，表示指令被队列接受
2.E_NOT_OK
对同步指令，表示指令执行失败
对异步指令，表示指令被队列拒绝		Std_Type.h

2.3 配置指针和状态指针

  • 配置指针Fee_Config在Fee_PBcfg.c中赋值，示例如下：
const Fee_ConfigType Fee_Config =
{
  /* State结构体指针，未赋值 */
  .FeeStatePtr = &(Fee_StateDataType)FeeStateVar,
  /* Pointer to Logical Block configuration */
  .FeeBlockConfigPtr = &(Fee_BlockType)Fee_BlockConfig[0],
  
  /* Fee Job End Notification Api */
  .FeeNvMJobEndNotificationPtr = &(Fee_NotificationPtrType)NvM_JobEndNotification, 
  /* Fee Job Error Notification Api */
  .FeeNvMJobErrorNotificationPtr = &(Fee_NotificationPtrType)NvM_JobErrorNotification, 
  
  /* Fee threshold value */
  .FeeThresholdLimit = (uint32)1024U,
  /* Number of block configurated */
  .FeeBlkCnt = (uint16)81U,
  
  /* Fee settings for unconfigured blocks and GC restart */
  .FeeGCConfigSetting = 
  {
    /* Treatment to unconfigured blocks */
    .FeeUnconfigBlock = FEE_UNCONFIG_BLOCK_IGNORE, 
    /* when Garbage Collection restart */
    .FeeGcResertPoint = FEE_GC_RESTART_INIT, 
    /* Enable or disable Erase Suspend feature */
    .FeeUseEraseSuspend = FEE_ERASE_SUSPEND_DISABLE, 
    /* Reserved */
    .unused = 0U, 
  }, // Fee_GCConfigType
  
  /* Fee Illegal State Notification */
  .FeeNvMIllegalStateNotification = (Fee_NotificationPtrType)NULL_PTR,
  /* Fee QS Illegal State Notification */
  .FeeQsIllegalStateNotification = (Fee_NotificationPtrType)NULL_PTR,
  /* Fee Hardening Error Notification */
  .FeeQsHardenErrorNotification = (Fee_NotificationPtrType)NULL_PTR,
  
  /* Enable or disable Erase All feature */
  .FeeEraseAllEnable = (boolean)True
}
  • 状态指针FeeStateVar在Fee.h中定义类型，在Fee_PBcfg.c中声明
typedef struct
{
  /* Fee Sector Info */
  Fee_SectorInfoType FeeSectorInfo[FEE_SECTORS];
  /* Fee Cache Info */
  Fee_CacheType FeeBlockInfo[FEE_TOTAL_BLOCK_COUNT];
  /* Last Written Block Info */
  Fee_LastWrittenBlkInfoType FeeLastWrittenBlkInfo;
  /* Current Block Being Written during GC */
  Fee_GcBlkInfoType FeeGcCurrBlkInfo;
  
  //以下省略
}Fee_StateDataType;

Fee_StateDataType FeeStateVar;

2.4 Fee模块提供的API

在这里插入图片描述

Fee_Init

void Fee_Init(Fee_ConfigType* Fee_Config)
BrsMain EcuM EcuM_Callout_Stubs Os Fee EcuM_Init EcuM_AL_DriverInitOne Fee_Init Fee_Init EcuM_AL_DriverInitOne EcuM_StartOs StartOS StartOS EcuM_StartOs EcuM_Init BrsMain EcuM EcuM_Callout_Stubs Os Fee
  • 由EcuM模块调用Fee_Init完成对Fee模块的初始化
  • Fee_Init需要排在Fls_17_Dmu_Init的后面
  • 初始化所需参数在配置指针Fee_Config中，初始化包括对DMU寄存器的初始化和对状态指针FeeStateVar的初始化
  • 初始化后，Fee模块的Module Status==MEMIF_IDLE，Job Result=MEMIF_JOB_OK

Fee_MainFunction

void Fee_Mainfunction (void)
SchM Default_BSW_Async_Task_Core0 Fee ActivateTask Fee_MainFunction switch FeeMainJob Fee_MainFunction loop SchM Default_BSW_Async_Task_Core0 Fee
  • Fee_MainFunction在Default_BSW_Async_Task_Core0中以10ms周期被调用，负责执行异步job
  • Fee_MainFunction根据FeeStateVar->FeeMainJob确定当前任务，FeeStateVar->FeeMainJob有以下状态：
FeeMainJob
FEE_MAIN_UNINIT
FEE_MAIN_INITGC
FEE_MAIN_CACHEUPDATE
FEE_MAIN_READ
FEE_MAIN_WRITE
FEE_MAIN_GC
  • Fee_MainFunction在一次周期中处理的数据量取决于配置的Processing Mode = Fast Mode / Slow Mode
  • Fee_MainFunction在处理完一个job后，将调用Job End Notification，或者如果发生错误，将执行Job Error Notification

Fee_Read

Std_ReturnType Fee_Read
(
uint16 BlockNumber,
uint16 BlockOffset,
uint8* DataBufferPtr,
uint16 Length
)
Default_BSW_Async_Task_Core0 MemIf Fee Fls Fee_Read FeeMainJob=FEE_MAIN_READ Fee_Read Fee_MainFunction Fls_17_Dmu_Read Fls_17_Dmu_Read Fee_MainFunction Default_BSW_Async_Task_Core0 MemIf Fee Fls
  1. Fee_Read设置状态FeeMainJob=FEE_MAIN_READ
  2. Fee_MainFunction执行后检测到FEE_MAIN_READ，开始处理
  3. 将BlockNumber转为BlockId，通过BlockOffset、Length获取数据的虚拟地址
  4. 虚拟地址转换为Block Instance在Flash中的实际地址
  5. 调用Fls_17_Dmu_Read，将实际地址上的数据存入DataBufferPtr指向的RAM区域
  • 异步Job，在Fee_MainFunction中执行
  • 此Job只有在Module Status==MEMIF_IDLE才能请求

Fee_Write

Std_ReturnType Fee_Write
(
uint16 BlockNumber,
uint8* DataBufferPtr
)
SchM Default_BSW_Async_Task_Core0 MemIf Fee Fls ActivateTask Fee_Write FeeMainJob=FEE_MAIN_WRITE Fee_Write Fee_MainFunction Fls_17_Dmu_Write Fls_17_Dmu_Write Fee_MainFunction SchM Default_BSW_Async_Task_Core0 MemIf Fee Fls
  1. Fee_Write设置状态FeeMainJob=FEE_MAIN_WRITE
  2. Fee_MainFunction执行后检测到FEE_MAIN_WRITE，开始处理
  3. 将BlockNumber转为BlockId，转换为Block Instance在Flash中的实际地址
  4. 调用Fls_17_Dmu_Write
  • 异步Job，在Fls_17_Dmu_MainFunction中执行
  • 此Job只有在Module Status==MEMIF_IDLE才能请求

Fee_Cancel

void Fee_Cancel (void)
MemIf Fee Fls Fee_Cancel Fls_17_Dmu_Cancel Fls_17_Dmu_Cancel Fee_Cancel MemIf Fee Fls
  • 取消当前Job
  • 同步Job，立即执行

Fee_GetStatus

MemIf_StatusType Fee_GetStatus (void)
  • 返回Fee模块的Module Status
  • 同步job，立即执行

Fee_GetJobResult

MemIf_StatusType Fee_GetJobResult (void)
  • 返回最近或当前处理的Job Result
  • 同步job，立即执行

Fee_SetMode

void Fee_SetMode (MemIf_ModeType Mode)
MemIf Fee Fls Fee_SetMode Fls_17_Dmu_SetMode Fls_17_Dmu_SetMode Fee_SetMode MemIf Fee Fls
  • 调用Fls_SetMode
  • 同步job，立即执行
  • 此job只有在Module Status==MEMIF_IDLE才能请求
  • Set Mode supported决定是否启用API

2.5 Fee模块提供的Callback

Fee_JobEndNotification

void Fee_JobEndNotification (void)
Fee Fls Fee_JobEndNotification Fls_17_Dmu_GetNotifCaller Fls_17_Dmu_GetNotifCaller Fee_JobEndNotification Fee Fls
  • 当Fls模块成功处理一个Job时，向Fee模块返回此回调函数
  • Fee_JobEndNotification会调用Fls_17_Dmu_GetNotifCaller，获取状态&FlsStateVar->NotifCaller，从而知道哪个Job返回此Callback Function

Fee_JobErrorNotification

void Fee_JobErrorNotification (void)
Fee Fls Fee_JobErrorNotification Fls_17_Dmu_GetNotifCaller Fls_17_Dmu_GetNotifCaller Fee_JobErrorNotification Fee Fls
  • 当Fls模块处理一个Job失败时，向Fee模块返回此回调函数
  • Fee_JobErrorNotification会调用Fls_17_Dmu_GetNotifCaller，获取状态&FlsStateVar->NotifCaller，从而知道哪个Job返回此Callback Function

https://img-blog.csdnimg.cn/20210524211543967.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEwNzk2MTM=,size_16,color_FFFFFF,t_70

2.6 Fee模块使用的外部API

Det_ReportError

Std_ReturnType Det_ReportError
(
uint16 ModuleId,
uint8 InstanceId,
uint8 ApiId,
uint8 ErrorId
)

  • 来自Det模块的API，检测并报告开发错误，由Dev Error Detect启用

  • ModuleId==FEE_MODULE_ID或21

  • InstanceId=0

  • ApiId如下
    在这里插入图片描述

  • ErrorId有7个，示例如下
    FEE_E_UNINIT
    FEE_E_INVALID_BLOCK_NO

Mcal_ReportSafetyError

Std_ReturnType Mcal_ReportSafetyError
(
uint16 ModuleId,
uint8 InstanceId,
uint8 ApiId,
uint8 ErrorId
)
  • 来自MCAL的API，检测并报告安全错误，由Safety Enable启用
  • 安全错误是指DMU寄存器中记录的错误，由内联函数读取，其中部分错误和开发错误相同
  • ModuleId，InstanceId，ApiId同 Det_ReportError
  • ErrorId有8个，示例如下
    FEE_SE_UNINIT
    FEE_SE_INVALID_BLOCK_NO

2.7 Fee模块使用的外部Callback

NvM_JobEndNotification

void NvM_JobEndNotification (void)
NvM Fee Fls Fee_JobEndNotification Fls_17_Dmu_GetNotifCaller Fls_17_Dmu_GetNotifCaller NvM_JobEndNotification NvM_JobEndNotification Fee_JobEndNotification NvM Fee Fls
  • Fee模块接收到Fls模块发送的Fee_JobEndNotification后，向NvM模块返回此回调函数
  • NvM_JobEndNotification会在当前NVRAM块信息中写入NVM_REQ_OK

NvM_JobErrorNotification

void NvM_JobErrorNotification (void)
NvM Fee Fls Fee_JobErrorNotification Fls_17_Dmu_GetNotifCaller Fls_17_Dmu_GetNotifCaller NvM_JobErrorNotification NvM_JobErrorNotification Fee_JobErrorNotification NvM Fee Fls
  • Fee模块接收到Fls模块发送的Fee_JobErrorNotification后，向NvM模块返回此回调函数
  • NvM_JobErrorNotification会在当前NVRAM块信息中写入NVM_REQ_NOT_OK、NVM_REQ_NV_INVALIDATE或NVM_REQ_INTEGRITY_FAILED

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3 Fee模块的DaVinci Configurator配制

3.1 Fee\FeeBlockConfigurations

每个Logical Block都有一个FeeBlockConfiguration页面，配制Logical Block的基本属性

Device Index

配制Configurator选项Device Index -> referrence
  • 将当前Block关联到Fls\FlsGeneral

Blcok Number

配制Configurator选项Blcok Number -> [1, 65535]
影响Fee_PBcfg.cstatic const Fee_BlockType Fee_BlockConfig[]
{
.BlockNumber=
}
  • 根据根据NvM模块配制自动生成，无法修改

Blcok Size

配制Configurator选项Blcok Size -> [1, 65535]
影响Fee_PBcfg.cstatic const Fee_BlockType Fee_BlockConfig[]
{
.Size=
}
  • 自动生成，系统在NvM模块定义的Block Length基础上加CRC长度（32位CRC则加4byte）
  • CRC长度取决于NvM模块的Crc Type

Immediate Data

配制Configurator选项Immediate Data -> True/False
影响Fee_PBcfg.cstatic const Fee_BlockType Fee_BlockConfig[]
{
.FeeImmdiateData=
}
  • Immediate Data开启表明Block包含Immediate Data
  • 依据NvM模块自动生成

Number Of Write Cycles

配制Configurator选项Number Of Write Cycles -> [1, :]
影响Fee_PBcfg.cstatic const Fee_BlockType Fee_BlockConfig[]
{
.CycleCountLimit=
}
  • Block的最大Write寿命
  • 选择1200000

Quasi Static Manager

配制Configurator选项Quasi Static Manager -> True/False
  • Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

Qs Block Address

配制Configurator选项Qs Block Address -> [0, :]
  • Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

Qs Block Instances

配制Configurator选项Qs Block Instances -> [0, 128]
  • Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

4.2 Fee\FeeGeneral

FeeGeneral部分主要对应Fee_Cfg.h文件中的常量宏定义和开关宏定义

Main Function Period [s]

配制Configurator选项Main Function Period [s] -> [0.001, 1]
  • Fee_MainFunction调用周期，要和NvM_MainFunction一致，通常为0.01

Virtual Page Size

配制Configurator选项Virtual Page Size -> [8]
影响Fee_Cfg.h#define FEE_VIRTUAL_PAGE_SIZE
  • Virtual Page Size必须是Flash Page的整数倍
  • 在AUTOSAR中已经被限制只能填8

Polling Mode

配制Configurator选项Polling Mode -> True/False
  • 开启则选择Polling Mode，关闭则选择Callback Mode
  • 选择False

Block Type Configured

配制Configurator选项Block Type Configured -> enum:
FEE_DOUBLE_SECTOR_DATA_ONLY
FEE_DOUBLE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA
FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY
影响Fee_Cfg.h#define FEE_DATA_BLOCK_SUPPORTED
  • 使用NvM模块则必须选择FEE_DOUBLE_SECTOR_DATA_ONLY

Nvm Job End Notification

配制Configurator选项Nvm Job End Notification -> NvM_JobEndNotification 或 不填
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
.FeeNvMJobEndNotificationPtr =
}
  • NvM模块提供NvM_JobEndNotification回调函数
  • 不填则给Fee_Config.FeeNvMJobEndNotification 赋值NULL_PTR

Nvm Job Error Notification

配制Configurator选项Nvm Job Error Notification -> NvM_JobErrorNotification 或 不填
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
.FeeNvMJobErrorNotificationPtr =
}
  • NvM模块提供NvM_JobErrorNotification回调函数
  • 不填则给Fee_Config.FeeNvMJobErrorNotification 赋值NULL_PTR

Qs Job End Notification

配制Configurator选项Qs Job End Notification -> Qs_JobEndNotification 或 不填
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
.FeeQsJobEndNotificationPtr =
}
  • Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

Qs Job Error Notification

配制Configurator选项Qs Job Error Notification -> Qs_JobErrorNotification 或 不填
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
.FeeQaJobErrorNotificationPtr =
}
  • Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

Dev Error Detect

配制Configurator选项Dev Error Detect -> True/False
影响Fee_Cfg.h#define FEE_DEV_ERROR_DETECT
  • 宏定义开关，是否启用Det模块检测开发错误
  • 如果启用Dev Error Detect，则添加#include Det.h并启用APIDet_ReportError
  • 选择False

Safety Enable

配制Configurator选项Safety Enable -> True/False
影响Fee_Cfg.h#define FEE_SAFETY_ENABLE
  • 宏定义开关，是否启用MCAL层检测安全错误
  • 如果使用Safety Enable，则模块添加#include Mcal_SafetyError.h，启用APIMcal_ReportSafetyError
  • 选择False

Init Check Api

配制Configurator选项Init Check Api -> True/False
影响Fee_Cfg.h#define FEE_INITCHECK_API
  • 宏定义开关，是否启用API Fee_InitCheck，返回Fee模块是否完成初始化
  • 选择False

Set Mode supported

配制Configurator选项Set Mode supported -> True/False
影响Fee_Cfg.h#define FEE_SET_MODE_SUPPORTED
  • 宏定义开关，是否启用API Fee_SetMode
  • 选择False

Version Info Api

配制Configurator选项Version Info Api -> True/False
影响Fee_Cfg.h#define FEE_VERSION_INFO_API
  • 宏定义开关，是否启用APIFee_GetVersionInfo
  • 选择False

3.3 Fee\FeeIfxSpecificConfig

此页操作英飞凌特有的配制信息

Cancel All Api

配制Configurator选项Cancel All Api -> True/False
影响Fee_Cfg.h#define FEE_CANCEL_ALL_API
  • 宏定义开关，是否启用API Fee_17_CancelAll
  • 开启则允许取消所有当前任务，优先Write high priority quasi static data
  • Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA才有意义
  • 选择False

Erase All Enable

配制Configurator选项Erase All Enable -> True/False
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
.FeeEraseAllEnable=
}
  • 给Fee_Config->FeeEraseAllEnable赋值
  • True:当Sector处于illegal state时，将DF0_EEPROM格式化然后恢复之前的数据
  • False:当Sector处于illegal state时无法恢复，陷入死循环
  • 选择True

Gc Restart

配制Configurator选项Gc Restart -> enum:
FEE_GC_RESTART_INIT
FEE_GC_RESTART_WRITE
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
.FeeGCConfigSetting
{
.FeeGcResertPoint=
}
}
  • 给Fee_Config->FeeGCConfigSetting->FeeGcResertPoint赋值
  • FEE_GC_RESTART_INIT:当Fee模块初始化后，restart GC
  • FEE_GC_RESTART_WRITE:当Fee模块初始化且第一个Read/Write/Invalidate请求后，restart GC
  • 选择FEE_GC_RESTART_INIT

Get Cycle Count Api

配制Configurator选项Get Cycle Count Api -> True/False
影响Fee_Cfg.h#define FEE_GET_CYCLE_COUNT_API
  • 宏定义开关，是否启用API Fee_17_GetCycleCount获取block cycle和erase cycle
  • 选择True

Get Prev Data Api

配制Configurator选项Get Cycle Count Api -> True/False
影响Fee_Cfg.h#define FEE_GET_PREV_DATA_API
  • 宏定义开关，是否启用API Fee_17_GetPrevData获取上一个Block Instance数据
  • 选择False

Max Block Count

配制Configurator选项Max Block Count -> [1, :]
影响Fee_Cfg.h#define FEE_MAX_BLOCK_COUNT
  • 配制的Block数量

Max Bytes Per Cycle

配制Configurator选项Max Bytes Per Cycle -> enum:
FEE_MAX_BYTES_64
FEE_MAX_BYTES_128
FEE_MAX_BYTES_256
FEE_MAX_BYTES_512
影响Fee_Cfg.h#define FEE_MAX_BYTES_PER_CYCLE
  • 一个Fee_MainFunction周期内最大数据处理量
  • 选择FEE_MAX_BYTES_512

Nvm Illegal State Notification

配制Configurator选项Nvm Illegal State Notification -> NvM_IllegalStateNotification 或 不填
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
…
}
  • Fee模块提供Fee_NvMIllegalStateNotification回调函数
  • 不填则给Fee_Config.NvMIllegalStateNotification 赋值NULL_PTR
  • 一般不填

Qs Harden Error Notification

配制Configurator选项Qs Harden Error Notification -> 不填
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
…
}
  • Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

Qs Illegal State Notification

配制Configurator选项Qs Illegal State Notification -> 不填
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
…
}
  • Block Type Configured选择FEE_SECTOR_AND_QUASI_STATIC_DATA或者FEE_QUASI_STATIC_DATA_ONLY才有意义

State Var Struct

配制Configurator选项State Var Struct -> FeeStateVar
影响Fee_PBcfg.cstatic Fee_StateDataType FeeStateVar
  • 定义Fee模块状态指针名称，默认的就够用了

Threshold Value

配制Configurator选项Threshold Value -> [0, :]
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
…
}
  • Sector中剩余内存小于Threshold Value时触发garbage collect和sector change

Um Config Blk Overflow Handler

配制Configurator选项Um Config Blk Overflow Handler -> enum:
FEE_CONTINUE
FEE_STOP_AT_GC
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
…
}
  • FEE_CONTINUE: GC时遇到unconfigurated block直接跳过
  • FEE_STOP_AT_GC: GC时遇到unconfigurated block短暂进入只读状态
  • 选FEE_CONTINUE

Um Config Block

配制Configurator选项Um Config Blk Overflow Handler -> enum:
FEE_UNCONFIG_BLOCK_IGNORE
FEE_UNCONFIG_BLOCK_KEEP
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
…
}
  • FEE_UNCONFIG_BLOCK_IGNORE: GC时不复制unconfigurated block
  • FEE_UNCONFIG_BLOCK_KEEP: GC时赋值unconfigurated block
  • 选FEE_UNCONFIG_BLOCK_IGNORE

Use Erase Suspend

配制Configurator选项Use Erase Suspend -> True/False
影响Fee_PBcfg.cconst Fee_ConfigType Fee_Config
{
…
}
  • 启用时，Fee模块可以中断GC操作，优先进行Read/Write请求
  • 这是TC389的硬件功能
  • 选择False

Virgin Flash Illegal State

配制Configurator选项Virgin Flash Illegal State -> True/False
影响Fee_Cfg.h#define FEE_VIRGIN_FLASH_ILLEGAL_STATE
  • 选择False

3.4 Fee\FeeDemEventParamterRefs

本页是Error后Dem模块对应的Action，不填代表FEE_DISABLE_DEM_REPORT

E GC ERASE

配制Configurator选项E GC ERASE -> 不填
影响Fee_Cfg.h#define FEE_GC_ERASE_DEM_REPORT

E GC INIT

配制Configurator选项E GC INIT -> 不填
影响Fee_Cfg.h#define FEE_GC_INIT_DEM_REPORT

E GC READ

配制Configurator选项E GC READ -> 不填
影响Fee_Cfg.h#define FEE_GC_READ_DEM_REPORT

E GC TRIG

配制Configurator选项E GC TRIG -> 不填
影响Fee_Cfg.h#define FEE_GC_TRIG_DEM_REPORT

E GC WRITE

配制Configurator选项E GC WRITE -> 不填
影响Fee_Cfg.h#define FEE_GC_WRITE_DEM_REPORT

E INVALIDATE

配制Configurator选项E INVALIDATE -> 不填
影响Fee_Cfg.h#define FEE_INVALIDATE_DEM_REPORT

E READ

配制Configurator选项E READ -> 不填
影响Fee_Cfg.h#define FEE_READ_DEM_REPORT

E UNCONFIG BLK EXCEEDED

配制Configurator选项E UNCONFIG BLK EXCEEDED -> 不填
影响Fee_Cfg.h#define FEE_UNCFG_BLK_DEM_REPORT

E WRITE

配制Configurator选项E WRITE -> 不填
影响Fee_Cfg.h#define FEE_WRITE_DEM_REPORT

E WRITE CYCLES EXHAUSTED

配制Configurator选项E WRITE CUCLES EXHAUSTED -> 不填
影响Fee_Cfg.h#define FEE_WRITE_CYCLES_DEM_REPORT

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一ye残雪
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AUTOSAR存储服务之FEE换页策略介绍
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04-19 1581
如下图是AUTOSAR Memory Stack的架构图，对于Memory Stack的介绍请参考AUTOSAR MemoryStack详细介绍_钢琴上的汽车软件的博客-CSDN博客随着现在MCU携带的内置flash空间越来越大，从成本节省以及方便使用等方面考虑，在产品设计和开发过程中常用Flash EEPROM Emulation技术，故名思意就是使用flash来模拟EEPROM的存储特性，最重要的是达到如EEPROM一样的几十万乃至百万次的擦写次数。
AUTOSAR FEE学习
FitKi的博客
03-03 3109
AUTOSAR FEE机制学习
Autosar模块介绍：Memory_5(FEE-Flash模拟EE)
u012406840的博客
11-13 1040
1 基本术语解释2 Fee组成结构图3 Fee基本操作3.1 寻址方式和段划分3.2 地址计算3.3 擦除循环限制3.4 处理立即数据3.5 管理块的正确信息4 Fee常用操作时序。
【ETAS CP AUTOSAR基础软件】EcuM模块详解
最新发布
铁路十六宿舍的博客
05-31 1531
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中EcuM模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解EcuM。
Autosar存储协议栈学习-存储协议栈架构，模块交互与各模块作用模块(NVM 、FEE 、FLS)
weixin_44678672的博客
10-09 1940
Autosar存储协议栈学习-存储协议栈架构，模块交互与各模块作用模块(NVM 、FEE 、FLS)
[AutoSar] FEE NVM BUG记录
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
09-24 788
在开发memory相关工作时出现的问题记录。Fee NVM 双扇区回收机制
AUTOSAR 存储服务之Fee换页策略
n320533510的博客
12-26 1220
1、AUTOSAR存储服务基础知识回顾老规矩，先把AUTOSAR存储模块的架构图摆出来，方便分析。存储基础知识请参考上一篇文章：在TC397芯片部署AUTOSAR，存储模块软件架构分层依次是：NVM->MemIf->Fee->FLS->FLASH(TC397上使用的方案)NVM是存储服务层，也就是存储模块最上层，该层是对外提供的接口。MemIf是接口层，区分下面是Fee还是Ea。Fee是Flash模拟EEPROM的抽象层。Fls是flash驱动。
Autosar06 - FEE 模块
xuanying_china的专栏
12-21 1577
1.Memory Split for NVM and Quasi-Static Data 2.Garbage Collection 2.1 Initial Status with valid State Pages 2.2Initial Status with valid State Pages 2.3 Sector 0 filled with Data Blocks 2.4 Copy Process 3.Quasi-Static For...
AUTOSAR —— S32K144 的 Fls 和 Fee 模块配置
热门推荐
weixin_42967006的博客
12-23 1万+
本文来简要介绍一下如何在EB中配置AUTOSAR Fls和Fee模块。Fls模块是Flash的驱动，执行具体的Flash擦写读取等操作。Fee模块的全称是FlashEEPROMEmulation，即Flash模拟EEPROM，是为了解决Flash擦写寿命比较短的问题，通过算法实现各个Flash块的交替擦写，以延长寿命。 1. Fls （1）FlashSector（扇区） Fls模块中最重要的一点就是配置FlsSector，如下图所示，一共配置了8个Sector，每个Sector可以选择对应的Flash物理扇
AUTOSAR_Fee实现源码
06-07
Fee模块是AUTOSAR体系结构中的一个关键组件，它负责基本功能执行环境（Basic Software，BSW）的配置和管理。在本源码包中，我们专注于Fee模块的实现，它允许开发者将软件组件适配到不同的硬件平台上。 1. **AUTOSAR...
Vector AUTOSAR Components BSW模块：Fee.zip
04-13
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation...
Vector AUTOSAR Components BSW模块：Fee_30_SmallSector.zip
04-13
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation...
Vector AUTOSAR Components BSW模块：Fee_30_FlexNor.zip
04-13
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation...
Vector AUTOSAR Components BSW模块：MSR_Vector_SLP4.zip
04-13
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation...
AutoSAR配置与实践（深入篇）7.2 FEE 配置项详解
nihaoljq2010的博客
07-21 1462
可以选择Fee的主函数在哪里调度：FixedCycleTime（在周期task调度）或者BackgroundTask（在后台task调度）代表实例化 FEE Block数量，通常按需求配置写入次数时，当次数大于某个sector实际承载次数，Instance会自动配置 .Tips: 任务的执行都是自上而下的周期调用派发，因此没有必要比Fee的底层(FLS)更快地触发Fee。是否启动轮询模式（针对下层Fls执行状态）。定义包含CallBack函数的NvM模块头文件，可选择空（配置了轮询无需callback）
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（十三）----MCAL fee模块配置
hellotzx的博客
05-17 1235
主要的配置内容如下： 逻辑block 的各项信息（blockID， block大小，立即存储还是正常存储，block 写入次数限制） block 读取、写入job完成后callback函数 读取、写入job 出错时callback函数
AUTOSAR NvM协议栈集成方法
weixin_42967006的博客
08-17 741
上文我们说过FlsTotalSize这个配置项代表用于模拟EEPROM的DFlash的大小，除此之外Fls模块中还需要配置一个FlsSector，TC234这几个配置项都是固定的，不允许改动，实测这里的FlsSectorSize没有作用，生成代码的时候是把FlsTotalSize/2作为每个Sector的大小。需要注意的是Fee中的FeeSector大小需要根据FlsSector的大小进行配置，即配置为FlsTotalSize/2，本次我配置的FlsTotalSize为0x18000。
AUTOSAR FEE 评估策略分析
StarFlex
11-07 1915
在前面提到的基于相同的Mcu. 可能有不同的供应商提供Fee模块(或者可以给Fee Suppiler提要求)，他们的对于换页机制，存储结构，读写速度等相关功能可能存在差异 因此在选择Fee Supplier的时候需要结合项目的需求来进行选择 本文将介绍Fee的评估策略，本次全部内容均为文字描述，没有图片。纯经验总结，部分内容可能过于理论化，介绍的方法，不会提供具体的计算公式， Fee Init 时长 有些Fee Supplier 所提供的Fee 存在初始化时间过长的问题， 比如 可能在Fee i
autosar fee
09-01
Autosar Fee是一种用于存储非易失性数据的模块。它通过提供在车辆电子控制单元（ECU）上管理数据块的能力，为汽车电子系统提供了持久存储解决方案。Autosar Fee模块可以配置和管理ECU上的存储块，每个块有一个唯一的PersistentID身份标识。如果没有指定，配置工具会根据块的名称和长度自动计算PersistentID的值。通过使用Autosar Fee，汽车电子系统可以在断电和启动时保留重要的数据，并支持故障诊断和数据恢复功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [AUTOSAR-Fee模块](https://blog.csdn.net/u011079613/article/details/117410266)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [AUTOSAR FEE学习](https://blog.csdn.net/FitKi/article/details/129320186)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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