AUTOSAR FEE学习

• 前言

    FEE，即Flash EEPROM Emulation，指使用MCU片上的Flash来模拟EEPROM功能，实现数据的可掉电存储。相比于传统的外挂存储器，使用模拟EEPROM具有更快的访问速度、更简单的PCB设计、更强的抗干扰能力以及对OEM/TireN来说很重要的一点：更低的成本控制，毕竟能用一块芯片解决的问题就不会用两片。

    本文主要结合过往项目开发经验记录下自己用过的一种模拟EERPOM存储机制。该机制的核心思想为：将Flash划分为多个Sector，当剩余空间不足时，将最早写满的Sector内容拷贝到当前使用的Sector中，然后将最早的Sector擦除以释放空间。

    这种方法只会擦除已写满的Sector并且每个Sector机会相同，使整个存储空间保持一个比较均匀的擦写频率，避免了对局部地址/空间反复擦写，过早耗尽Flash寿命。

• Sector

• Sector State

    为了便于管理，Sector定义了五种工作状态UNDEF、ERASED、USED、FULL和REQUEST TO ERASE，各状态之间转换流程如下图所示：

    UNDEF —— 未定义状态，比如MCU芯片首次使用Flash为空的时候，或者Flash被擦除的时候，准确来讲只要没有有效的sector header信息都认为是UNDEF；

    ERASED —— Sector已经成功擦除，准备好被写入；

    USED —— Sector已经写入了数据，并且后续可以正常写入；

    FULL —— Sector已经写不下新数据；

    REQUEST TO ERASE —— 请求擦除已满的Sector，如果擦除成功会变为ERASED状态，如果擦除异常，比如Sector只擦除一部分(头部)信息后被打断，就会进入UNDEF状态。

    为了记录上述这些状态信息，Sector在头部预留了一段空间专门用来存放头部信息(Sector Header)。

• Sector Header

    Sector Header的定义如下：

    Pattern —— 固定值0xCAFE；

    Ident —— 存放Sector State：

            0x00：UNDEF

            0x01：ERASED

            0x02：USED

            0x03：FULL

            0x04：REQUEST TO ERASE

            0x05：START(可以当作USED，只是Content域存放内容不同)

    Content —— Sector change counter，不同Sector取值不同(依次累加)，可以表明Sector的使用次序，适用于ERASED、USED和FULL，REQUEST TO ERASE/START不适用，前者取值为0，后者存放地址信息(低三个字节)，用来指明从Sector中何处开始可以写入数据块；