ROS机器人视觉（一）

最新推荐文章于 2024-09-05 19:46:32 发布

西西刘

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分类专栏： ROS 文章标签：摄像头 ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/u011104647/article/details/51941326

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本文介绍了在ROS环境下配置和测试USB摄像头驱动的过程。首先，通过查看设备信息确认摄像头类型。接着，详细讲解了如何安装和运行usb_cam驱动包，包括通过apt-get安装和手动编译。在运行过程中遇到的常见问题，如launch文件路径错误和v4l2-ctl命令缺失等，文中也给出了解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS Hydro
Logitech摄像头（型号未知）

查看设备驱动号和产品号命令lsusb：
$ lsusb
如果该摄像头兼容UVC，则会输出类似信息

　　bFunctionClass 14 Video
　　bInterfaceClass 14 Video
　　bInterfaceClass 14 Video
　　bInterfaceClass 14 Video
　　若无以上信息，则是non-UVC设备。

我的是046d:082d Logitech, Inc。所以安装usb_cam,而不是uvc_cam包。

两种安装方式

$ sudo apt-get install ros-hydro-bosch-drivers

$ cd catkin_ws/src  
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
$ cd ..  
$ catkin_make

apt-get install 时候找不到相应的包，所以使用第二种。无问题。

    在另外

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