Xilinx ZYNQ 7000学习笔记三(qspi flash读写操作)

参考文献：Zynq-7000 SoC Technical Reference Manual (UG585)-ch12 Quad-SPI Flash Controller

一、nor Flash介绍

zynq 7000系列QSPI Flash控制器实现的是对nor flash的操作，至于nor flash的特点，这里在重复说明下：
1）erase的最小单位是扇区，擦除后的flash所有位会被置成1。
2）Program的基本单位是页。在对页进行写操作前，需要判断页内所有数据是否是全1，如果是全1则可以直接进行写操作；否则需要对整个扇区进行erase操作。
3）不同厂家的nor flash芯片的读写擦指令差异不大，一般flash启动都是上来通过读取flash ID的方式确定nor flash的型号进而实现该型号下的flash具体指令操作。（一般设备上电软件通过单spi 方式 read ID）。

二、QSPI Flash控制器介绍

Quad-SPI flash controller是位于PS内的输入/输出外设（IOP）的一部分，用来访问多位串行flash设备。

1.控制器运行模式：

flash控制器与内核之间通过AXI或APB总线进行通信。
控制器可配置为三种运行模式，I/O mode, linear addressing mode(线性寻址模式), egacy SPI mode(传统SPI模式)。
1）I/O模式：(线程寻址模式内核与控制器之间通过32bit APB总线进行通信),在这种模式下，软件需要详细了解flash的协议。软件通过使用4个TXD寄存器写flash命令和数据写入控制器；通过读RXD寄存器实现读flash接收到的数据。
2）线性寻址模式：(线程寻址模式内核与控制器之间通过32bit AXI总线进行通信)，线性寻址模式使用了flash设备协议的部分子集指令，比IO模式要快的多。线性模式采用硬件来向闪存发出命令，并控制从flash到AXI接口的数据。控制器响应AXI接口上的存储器请求，就好像闪存是ROM存储器(即读操作可以直接读地址)，本文内容主要针对线性寻址模式。
注意：这里说的线性寻址模式是针对读操作而言的，写操作并不支持线性寻址
3）传统模式下，QSPI控制器充当普通的SPI控制器(即传统SPI单线SI、SO、CLK、CS模式，可参XQSPIPS_CR_OFFSET寄存器 bit31)。

2.flash与控制器间通过MIO的连接方式：

控制器通过MIO与flash进行通信，控制器通过MIO支持与一个或者两个flash进行通信。共有三种，单个从器件模式(Single SS 4-bit I/O flash interface mode)、双从器件并行模式(Dual SS 8-bit parallel I/O flash interface mode)和双从器件堆叠模式(Dual SS 4-bit stacked I/O flash interface mode)。见下图系统框图。
系统框图：单个从器件模式即外接单个flash，通过4bit I/O（即quad 、dual或单线）与flash进行通信。
双从器件并行模式把每个flash的