Xilinx ZYNQ 7000学习笔记四(MultiBoot多重启动)

本文详细介绍了Xilinx ZYNQ 7000 FPGA的MultiBoot多重启动机制,从BootRom和FSBL的启动过程到如何利用MULTIBOOT_ADDR寄存器实现冗余镜像加载,确保系统可靠性。在非POR复位情况下,通过改变MULTIBOOT_ADDR并执行软件复位,可以加载备份镜像,从而实现FPGA和监控软件的双冗余。
摘要由CSDN通过智能技术生成

概述

在前面《Xilinx ZYNQ 7000学习笔记一(复位和启动)》一节中,简单介绍了BootRom的运行流程和什么是persistent registers (持续寄存器),在本节将对ZYNQ7000 MultiBoot多重启动实现进行讲解。
MultiBoot多重启动实现是基于ZYNQ的MULTIBOOT_ADDR寄存器,可用用来实现加载冗余的底层镜像文件。

1.BootRom和FSBL的启动过程:

BootRom的启动流程如下图所示,上电POR复位后是读取MULTIBOOT_ADDR寄存器值并依据该值加上存储介质如flash基地址加载至OCM中,由于上电POR复位后MULTIBOOT_ADDR初值为0,所以第一次执行实际是从 flash基地址开始获取有效BootRom头,当然比如我们存储的底层镜像没有在flash首地址存放(即BootRom未读取到有效的BootRom头),则MULTIBOOT_ADDR地址会+1,实际偏移+32K来读取flash下一个偏移是否有有效BootRom头(FSBL相关逻辑代码是在调用下述FsblFallback()中实现的),直到获取到有效的BootRom头为止加载对应的FSBL到OCM,并启动FSBL完成BootRom过程。

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