ROS小生的博客

当把程序安装至Ubuntu的开机启动项后,发现程序崩溃无法启动且非必现,可通过如下操作进行解析.流程1.Ubuntu开机启动后,/var/log/apport.log将保留程序崩溃日志,如:ERROR: apport (pid 3702) Mon May 18 10:43:13 2020: apport: report /var/crash/_opt_ros_kinetic_lib_test.0.crash already exists and unseen, doing nothing to

串口调试异常排查简单写一些心得,当使用串口通信,数据传输出现问题可直接读取文件形式查看原始数据流进行源头排查.在串口通信开发时,程序已经开发完成,但是程序中存在解析问题需要查看,此时需要关闭程序然后通过串口进行排查,简单排查是可以的,但实际过程中经常出现不易复现的异常排查,而又不能关闭程序,最简单排查可使用如下:1.假设通信串口名为/dev/ttyUSB02.出现问题后,程序无需关...

JS获取本地IP&显示隐藏IP前言JS获取本地IP方法遇到问题解决方案火狐(FireFox)删除隐藏IP谷歌(Chrome)删除隐藏IP前言这段时间一直在搞前端,我一个软件开发工程师开发前端得多闲.项目需求需要获取当前机器IP,所以从网上搜索一堆代码摘除来加到项目中,其中遇到的问题在下面已经加上了,方便回顾.JS获取本地IP方法代码如下:function getUserIP(on...

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在没有显示器、鼠标键盘的情况下，想要远程查看工控机界面，需要先安装Teamviewer软件，然后通过ssh形式进行修改配置文件，重启Teamviewer即可。方式如下：打开Teamviewer 配置文件：sudo vi /etc/teamviewer/global.conf在最下行写入：[int32] EulaAccepted = 1[int32] General_Dir...