【ROS总结】ROS下的百度语音识别应用

前言

今天闲来无事查看下语音识别在ROS中的应用，之前在ROS中玩过一段时间的Pocket Sphinx，关于Pocket Sphinx的学习过程以后会介绍，或者可以去网上搜索一些教程，都是比较不错的。现在讲述下在ROS中百度语音的使用情况，由于百度语音的作者写了一些文章在Github上，但是步骤不是很清楚，在此记录一下防止以后忘记，也和大家分享下，避免出现一些失误而导致半途而废。

需求

操作系统： Ubuntu 14.04.2

ROS版本：Indigo

ROS语音识别介绍

关于一些在ROS中如何使用语音识别库，大家可以自行搜索下，基本上都是在ROS官网上的一些资料，目前官网上的语音识别库一共有四个，分别为

• baidu_speech

• hark

• pocketsphinx