【ROS总结】 关于下载源更新失败问题

关于下载源更新失败问题

有时候使用sudo apt-get update的时候,出现can not download http://http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/Packages错误,更新源也无济于事。

在这个时候可以使用以下办法解决:

一般来说,使用apt-get update的时候会在源网址下载一些更新文件到本地,而本地的存放路径在/var/lib/apt/lists目录下,以下是我部分更新文件:

packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_InRelease
packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-amd64_Packages
packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-i386_Packages
可以看到无法下载ros的那个错误对应的就是
packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-amd64_Packages
这个时候可以手动登录到源网址下讲更新列表下载下来,源网址为:http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/,在这个里面就有要下载的Packages文件,下载完成后,重命名未lists目录下的名字:


mv Packages packages.ros.org_ro
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