【ROS总结】 关于下载源更新失败问题

关于下载源更新失败问题

有时候使用sudo apt-get update的时候，出现can not download http://http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/Packages错误，更新源也无济于事。

在这个时候可以使用以下办法解决：

一般来说，使用apt-get update的时候会在源网址下载一些更新文件到本地，而本地的存放路径在/var/lib/apt/lists目录下，以下是我部分更新文件：

packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_InRelease
packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-amd64_Packages
packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-i386_Packages

可以看到无法下载ros的那个错误对应的就是

packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-amd64_Packages

这个时候可以手动登录到源网址下讲更新列表下载下来，源网址为：http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/，在这个里面就有要下载的Packages文件，下载完成后，重命名未lists目录下的名字：

mv Packages packages.ros.org_ro