SocketCAN bug记录

最新推荐文章于 2024-07-29 22:14:17 发布

程梦真

最新推荐文章于 2024-07-29 22:14:17 发布

阅读量1.7k

点赞数

分类专栏： Jni bug修复

本文链接：https://blog.csdn.net/u011168565/article/details/52483855

版权

Jni 同时被 2 个专栏收录

7 篇文章 0 订阅

订阅专栏

bug修复

3 篇文章 0 订阅

订阅专栏

问题：

因为在平板显示是开线程接收CAN数据，而sokect在JNI接收数据的时候是阻塞方法。在关闭线程的时候，方法还是会在阻塞。

解决：

在jni里面修改socket阻塞，code:

if (-1 == fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK))
{
    printf("fcntl socket error!\n");
}
struct timeval tv;
tv.tv_sec = 500;
tv.tv_usec = 0;
fd_set readfds;
FD_ZERO(&readfds);
FD_SET(fd, &readfds);
if (select(fd + 1,&readfds,NULL, NULL, &tv) <= 0)
{
    return NULL;
}
// 接收数据，并判断，如果数据有问题，抛出异常信息
nbytes = recvfrom(fd, &frame, sizeof(frame), flags,
          reinterpret_cast<struct sockaddr *>(&addr), &len);