【研发日记】C/C++开发避坑秘籍(一)——CAN接收Buffer溢出Bug

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背景介绍

问题描述

分析排查

解决方案

总结归纳

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背景介绍

        在一个嵌入式软件项目中，有一段使用C语言写的嵌入式代码，功能是把CAN总线上的几帧报文接收进来，并解析出数据。示例如下：

        乍一看感觉挺简单，想着直接用一个while循环，周期提取CAN buffer中缓存的数据就行了。但是就这么一个小应用让我栽了跟头，在整个工程中排查了几个小时才找到问题，下面就来分享一下这一小段个人经历。

        一开始代码调试的时候很顺利，一共接收5帧报文，总共40个信号，相关代码大概是下面这个样子：

void main(void)
{
//省略若干行

	if(Timer10ms == 1){
		do{
			ret = GetCANFrame(1, &Ext, &ID, &Length, &DataBuf);
			if(ret){
				if(ID == 0x100){
					memcpy(&SignalArray[0], DataBuf, 8)
				}
				if(ID == 0x101){
					memcpy(&SignalArray[8], DataBuf, 8)
				}
				if(ID == 0x102){
					memcpy(&SignalArray[16], DataBuf, 8)
				}
				if(ID == 0x103){
					memcpy(&SignalArray[24], DataBuf, 8)
				}
				if(ID == 0x104){
					memcpy(&SignalArray[32], DataBuf, 8)
				}
			}
			
		}while(ret && (i <= 100))
	}
	
//省略若干行	
}