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RSS订阅原创 Kalibr 之 Camera-IMU 标定 (总结)
文章目录Overview1. 标定 Camerakalibr_calibrate_cameras采集 images标定 CameraOther Camera Calib Tools输出 cam_chain.yaml2. 标定 IMU[imu_utils](https://github.com/gaowenliang/imu_utils)采集 IMU 数据标定 IMUOther Camera Cal...
2018-10-23 22:46:31
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原创 Ubuntu 16.04 下 RGBDSLAM-v2 的安装和使用
文章目录简介运行环境安装依赖编译 rgbdslam_v2运行RGB-D 数据集RGB-D 相机参考简介RGBD-SLAM-v2 is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect. You can use it to create highly accurate 3D point clo...
2018-10-14 12:44:04
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org.zwiener.wimu_3_apps.evozi.com.apk
Wireless IMU android apk，通过UDP方式发布IMU数据，包括加速度和陀螺仪数据
2020-05-10
image_yuv_nv21_1280_800_01.raw
YUV图像原始数据，数据格式YUV_NV21，图像分辨率1280x800，使用其测试的YUV转RGB的程序见https://github.com/chenguang055/cgocv_app/tree/master/image_convertor
2018-11-18
空空如也
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