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原创 机器人学之3D欧式变换理论与实践
文章目录理论基础欧式变换旋转旋转矩阵旋转向量（轴角）单位四元数欧拉角旋转转换平移李群和李代数特殊正交群 $SO(3)$李代数 $\mathfrak{so}(3)$特殊欧式群 $SE(3)$李代数 $\mathfrak{se}(3)$坐标系手性注意事项区分 点的变换 和 坐标系本身的变换区分 绕定轴旋转 和 绕动轴旋转注意 右手系 和 左手系注意 同一刚体中不同坐标系姿态变换的相互表示编程库实践Ei...
2018-11-25 11:17:04
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原创 YUV_NV21图像数据到RGB颜色空间的转换
文章目录NV21(YUV420)介绍YUV_NV21转BGR代码YUV图像 查看工具本文主要介绍YUV_NV21颜色空间到RGB(BGR in OpenCV)颜色空间的转换，并给出示例代码，另附YUV图像查看工具。NV21(YUV420)介绍NV12和NV21属于YUV420格式（每2x2四个Y，共用一组uv），是一种two-plane模式，即Y和UV分为两个Plane，但是UV（CbCr）...
2018-11-18 16:23:38
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org.zwiener.wimu_3_apps.evozi.com.apk
Wireless IMU android apk，通过UDP方式发布IMU数据，包括加速度和陀螺仪数据
2020-05-10
image_yuv_nv21_1280_800_01.raw
YUV图像原始数据，数据格式YUV_NV21，图像分辨率1280x800，使用其测试的YUV转RGB的程序见https://github.com/chenguang055/cgocv_app/tree/master/image_convertor
2018-11-18
空空如也
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